아두이노로 다음의 기능이 있는 회로를 구성중입니다.
1. 포커서 컨트롤러 (스텝모터 구동)
2. 경통 개폐 컨트롤러 (서보모터 2개 구동)
3. 릴레이 스위치 구동 (4채널)
대출 회로 구성해 봤는데,
회장님 딴지 부탁드립니다. ..ㅋ
아두이노로 다음의 기능이 있는 회로를 구성중입니다.
1. 포커서 컨트롤러 (스텝모터 구동)
2. 경통 개폐 컨트롤러 (서보모터 2개 구동)
3. 릴레이 스위치 구동 (4채널)
대출 회로 구성해 봤는데,
회장님 딴지 부탁드립니다. ..ㅋ
릴레이쪽에서 전원과 신호 총 6핀을 하나로 합치고,
DRV8825 관련 핀들을 모두 연결해 보았습니다.
다른 문제는 없나요..??
릴레이가 12v dc 용으로 꼽혀있으니 dc+ 에는 12v 가 연결되어야 할듯.
도면의 jj4 에는 +5v 가 연결되어 있으니 12v 로 변경해야 할듯.
또 rj12 소켓은 아스트로eq와 같은 바이폴러 4핀 모터(용량은 작더라도)일테니 호환용으로 6핀중에서 가운데로 몰고(양쪽에 하니씩 핀을 비우고),
드라이버와 소켓의 배선도 아스트로eq 배선순서와 같이 하면 좋을듯(현재 배선과는 아직 비교하진 않았음)
회장님...
NMOS PWM 제어로 열선 컨트롤러를 추가해 보려고 추가했는데,,
안전장치로 휴즈나 다이오드를 넣는다면 어디에 넣어야 할까요..?
그리고 말씀하신 내용 수정해서 첨부합니다.
어렵네요. ㅋㅋㅋ
다시한번 감사드립니다...
모두 반영된 최종본인것 같습니다...
감사합니다...
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jj4 에 릴레이를 뭐 연결할지 모르지만 4개 신호나 전기를 공급하려면 + 또는 -(gnd) 신호가 하나또는 모두 있어야 하는데....
모터 드라이버의 enable과 reset 핀은 고정으로 되어있는데 일부러 그런것인지?(스텝모터는 작동중에는 전류가 계속 그리고 돌때보다 더 많이 먹어서 마이크로스텝이 아니면 안돌릴때는 모터전류를 끊는것이 좋은데. . . 마이크로 스텝이면 전류를 끊으면 힘이 풀리며 최소각 이내에서 저절로 회복되며.