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요 며칠 큐빅처럼 짜 맞추는 것들 - 2011년 1월 30일. 자유게시판의 내용
2-2) 얼마전까지 이곳 자유게시판에서 잠 자기전에 고민하던 "극축에서 얼마나 벗어나면 항성시에서 얼마나 벗어날가?-
어느방향으로 흐를까?"가 생각납니다.
극축에서 동쪽아래에 지금 적도의가 위치해 있다면 서쪽의 지금 별이 흐르는 현상을 설명해 줄까?? 자오선 근처의 별이 이렇게
흐르는 것은 적도의가 극축보다 남쪽에 있기 때문은 아닐끼?? 등등
2-1) 6개월전 이곳 게시판에 '백러쉬를 어떻게 측정할까'를 끄적인 것이 있었습니다.(기억이 어렴풋해서 검색했습니다 ㅈㅈ)
적도의 마다 제조처에서 이 DATA를 공개해야 되는데,,,,, 이만성님이 몇년전부터 만드신 NO-백러쉬 라는 벨트타입인지
디스크타입인지 그땐 고개만 끄덕였는데 정량적값을 물어봐야 하겠습니다.(약 보름전에 통화했는데.... ㅋㅋ)
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비유클리드 기하학?? +4(12월21일) - 2010년 12월 13일. 자유게시판의 내용
자기전에 숙제(극측이 틀어지면 망원경속의 항성시는 얼마나 틀어질까?)를 하다가 일어나서 끄적입니다
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2010년 12월과 2011년 1월에 이곳 자유게시판에 끄적인 내용에 다시 손이 갑니다.
아까 저녁에 항성시구동을 확인해보니 23초가 늦게 한바퀴를 돌았습니다. 항성시 15초는 15 x 15 = 225 아크초, 즉 3.75분각이
차이가 났습니다. 수치가 나오는 실제적인 관찰을 하다보니 숫자감각이 살아납니다.
북극성의 적위좌표가 89도2분이라니까 극축에서는 58분각이 떨어져 있는 겁니다.
극축망원경으로 현재의 날자+시간에 맞는 위치에 북극성을 집어넣으면 극축이 맞아 지는데,
북극성을 집어넣는 정확도에 따라서 극축의 정밀도가 달라지겠지요,
작은 배율의 극축망원경이니까 극축과 북극성의 거리가 짧지요, 짧은 만큼 북극성의 위치로 극축을 정확히 맞추기가
힘들거구요, 아주 미세한 차이가 큰 차이로 나올거구요.
극축망원경과 북극성 조견표로 북극성을 1/30의 오차범위로 집어넣었다고 가정한다면, 58분각/30 = 2분각의 오차로
극축이 정렬된거고요.
극축이 2분각으로 틀어졌다면, 일단 심플하게.
1) 상하방향으로 2분각이 틀어졌고, 시작을 자오선에서 했을때
적경 0도에선 - 6시간후에는 적위방향으로 2 분각이 틀어지고, 적경방향은 거의 변동이 없을겁니다.
적경60도에선(코사인 60 = 0,5) - 6시간후에는 적위방향으로 1분각이 틀어지고 , 적경방향은 거의 변동이 없을겁니다.
1시간후에는 적위방향으로 10초각이 틀어지고, 적경방향은 거의 변동이 없을 겁니다.
12분 후에는 적위방향으로 2초각이 틀어지고, 적경방향은 거의 변동이 없을겁니다.
2 )좌우방향으로 2분각으로 틀어졌고, 시작을 자오선으로 햇을때
적경 0도에선 - 6시간후에는 적위방향으로 2 분각이 틀어지고, 적경방향은 거의 변동이 없을겁니다.
머리가 복잡해집니다^^, 그림이 필요하네요^^ "거의 변동이 없을 겁니다"의 내용도 수학식으로 표햔하겠습니다.
투비컨티뉴....
또 다른 포석인 백러쉬입니다.
년말-올초에 미드 전자회로를 세레스트론 경위대에 심었는데, 지난 정관에 황원호님과 실전 테스트를 했습니다.
얼라인이나 고투가 잘되는데, 별을 상하좌우키로 이동시킨후 버튼을 놓으면, 항성시로 즉시 구동을 시작하기전에
한방향으로 빨리 흐른후에 항성시로 구동을 하더군요. 아마도 백러쉬를 보정하는 입력된 값때문에 그런것인줄
추측만 했었습니다. ext70은 프라스틱 기어들로만 만들었으니까요, 오토스타 메뉴얼을 읽어보니, 얼라인 설명 내용
앞에 얼라인 내용 만큼의 설명이 있더군요. '텔레스코프 트래이닝' 한번해놓으면 저장이 되고, 얼라인전에 꼭 하라고
되어 있습니다. 기어가 있는 기게장치에서 기어오류를 보정한다고 합니다. 이걸 모르고 그냥 넘어 갔습니다^^
텔레스코프 트래이닝이라는 기술로 백러쉬를 보정하는 미드의 기술 참 좋습니다. ㅋㅋ.
ㅎㅎㅎ
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오토스타 497 과 etx70ec 2축 모터 분리된 보드 그리고 세레스트론 slt c11 의 모터와 기어의 조합에서
백러쉬 보정된 etx70의 오토스타 구동때문(추정)에 키버튼 작동후 일정거리를 망원경이 흐르는 경우가 생겨서
텔레스코프 트래이닝을 하려고 합니다. 오토스타 메뉴얼에 있는 내용을 의역했습니다
Telescope Training
Autostar is not able to accurately point at objects unless it is aligned
and trained. Training Autostar allows it to collect data about the
gears in the telescope motor system. Once training is complete,
Autostar saves the data for later operations. Use great care in
training the Autostar system to achieve maximum accuracy.
To train Autostar, prepare the telescope for optical viewing by
removing dust covers and inserting an eyepiece. The viewfinder
should also be aligned and ready for use. Select a fixed land object
as a reference for the training process. Point the telescope at the
selected object and center it in the eyepiece. Press MODE until the
main menu is displayed (“Select Item:”). Press a SCROLL key until
“Setup” is on the bottom line, then press ENTER. With “Setup:” now
on the top line, press a SCROLL key until the bottom line reads
“Telescope,” then press ENTER. In the “Telescope” menu, press a
SCROLL key until “Train Drive” appears on the bottom line, then
press ENTER. The top line of the screen should read, “Train Drive:”
and the bottom line should read “Az. Train.”
Both telescope motors need to be trained separately. Start with “Az.
Train” by pressing ENTER and following the instructions given.
Autostar moves the telescope away from the centered object and
asks that it be centered using only one ARROW key (all other
ARROW keys are disabled). After the object is centered, press
ENTER. Autostar now moves the telescope in the other direction
and ask for the object to be centered again. Center the object and
press ENTER. The training for the Azimuth axis is complete.
Autostar has returned to the “Train Drive:” menu. Select the second
motor using a SCROLL key until the bottom line reads, “Alt. Train.”
Press ENTER and follow instructions as before. This time, the
telescope moves up and down otherwise the training sequence is
the same as “Az. Train.” After completing “Alt. Train,” Autostar is
ready for alignment and operation. Remember the accuracy of this
training determines how well Autostar finds objects.
(미드 오토스타(497) 메뉴얼(Ver. 0399 Part Number 14-2001-01)에서 발췌함
오토스타는 "Telescope Training" 과 "얼라인"을 하지 않으면 목표한 대상을
정확하게 지시할수 없습니다.
오토스타의 "Telescope Training"은 망원경 모터 장치에 있는 기어에 대하여
데이터를 수집합니다.
"Telescope Training"과정은 한번으로 완료되며, 오토스타 핸드콘트롤러는
다음번의 작동을 위하여 그 데이터를 저장합니다.
세심한 주의를 기울인 "Telescope Training"은 최대한의 정밀도를 만듭니다.
"Telescope Training"을 하기위해서, 주경 커버를 벗기고, 아이피스를 꼽으세요.
화인더정렬도 해 놓으세요.
지상의 목표물을 정한후, (클램프를 풀어서) 아이피스의 중앙에 오도록 하세요
(적당히 해도 됩니다, 추후에 콘트롤러로 다시 조작을 합니다)
(전원을 켠후에 표시창에 "Press 0 to Alian or MODE for Menu"나올때까지 기다리세요)
표시창에 "Select Item:”이 나올때까지 "MODE"버튼을 계속 누르세요.(약 4번 정도,
길게 누르지는 마세요, 혹시 길게 눌렀다 손을 놓으면 좌표숫자가 나오는데, 다시 길게 눌렀다
떼면 숫자표시가 없어집니다. 숫자표시는 현재의 적경,적위좌표입니다 )
"Select Item"의 아래쪽 줄에 "Setup" 글씨가 나올때까지 핸드콘트롤러 하단의
위 또는 아래 화살표 버튼(SCROLL KEY)을 누르세요. 상하좌우 버튼에도 위와 아래
방향 버튼이 있으나 스크롤버튼(SCROLL KEY)은 맨 아래쪽의 좌우 2개의 버튼입니다.
"Setup" 글씨가 보이면 "ENTER"버튼을 한번 누르세요. 이러면 윗줄이 "Setup"이라고 표시됩니다.
"Setup" 아랬쪽의 글씨가 "Telescope"가 될때까지 위 또는 아래버튼 으로
계속 눌러서 "Telescope"가 보이면 "ENTER"버튼을 한번 누르세요.
"Telescope" 아랬쪽의 글씨가 "Train Drive"가 될때까지 위 또는 아래버튼 으로
계속 눌러서 "Train Drive"가 보이면 "ENTER"버튼을 한번 누르세요.
윗줄은 "Train Drive", 아랬줄은 "Az. Train"(또는 "Az/Ra Train")이 표시됩니다.
망원경의 2개의 모터는 각각 "Telescope Training"을 합니다.
수평이동용 모터(AZ/Ra)의 Training은 "ENTER"를 누름으로서 다음의 과정을 시작합니다.
(표시창에는 "Drive setup: 아랬줄에는 글씨기 지나갑니다. 글씨를 천천히 지나가게
하려면 아래방향 삼각형 스크롤키(상하삼각형 버튼)를 누르면 됩니다, "ENTER" 버튼을
누르세요)
(표시창에 "Center reference object" 글씨가 나타나면 상하좌우 키를 이용해서
지상의 목표물을 고배율 아이피스를 이용해서 시야의 중심에 위치하도록 이동하세요.
이때는 망원경이 항성시구동을 정지하고 있습니다)
("ENTER"버튼을 누르세요)
(표시창에 PRESS -> UNTIL IT IS CENERED. 이 나타납니다)
오토스타는 망원경의 목표물을 중심에서 다른곳으로 스스로 이동시킨후 오직 하나의
버튼(오른쪽)만을 이용하여 원래의 곳으로 이동하도록 요구합니다.(다른 3버튼은 안됩니다)
표시창에 표시된 화살표 버튼을 눌러서 아까 지상의 목표물이 시야의 중심에 오도록
합니다. 반대방향의 버튼은 작동이 안되므로 모터의 속도는 충분히 저속또는 시야의
중심에 가까이 왔을때는 1배속으로 해야 하겠지요. 중심에서 지나치면 뒤로는 못가니까
이 앞의 단계로 가야 합니다. 전 단계로 가는 버튼은 "MODE"입니다.
(센타에 목표물이 위치하면 "ENTER"를 누릅니다
(표시창에 PRESS <- UNTIL IT IS CENERED. 이 나타납니다)
오토스타는 또 망원경의 목표물을 다른 방향으로 이동시킨후 또다시 하나의 버튼(왼쪽)만을
이용해서 목표물을 중앙으로 이동시키도록 요구합니다
왼쪽 버튼을 이용해서 중앙으로 목표물을 이동시키세요. 중앙의 위치에서 "ENTER"를
누르세요
수평방향의 "Telescope Training"은 완료했습니다.
표시창의 윗줄은 "Train Drive:, 아랫줄은 "Az. Train"(또는 "Az/Ra Train")이 다시
표시됩니다. 이제 수직축의 "Telescope Training"을 해야합니다.
두번째 모터(ALT/DEC)인 "Alt. Train.(또는 Alt/Dec Train) 이 아랫줄에 표시되도록
삼각형 버튼(SCROLL)을 누릅니다.
아랫줄이 "Alt. Train.(또는 Alt/Dec Train)" 인 표시에서 "ENTER"를 누릅니다.
(표시창에는 "Drive setup: 아랬줄에는 글씨기 지나갑니다. 글씨를 천천히 지나가게
하려면 아래방향 삼각형 스크롤키(상하삼각형 버튼)를 누르면 됩니다, "ENTER" 버튼을
누르세요)
이제부터는 아까 수평방향의 모터를 트래이닝했던 과정과 마찬가지로 수직방향을
트래이닝 하는 과정입니다.
상하좌우 버튼을 이용해서 지상의 목표물을 시야의 중심에 넣은후 "ENTER"
망원경이 스스로 이동합니다. 위쪽 버튼만을 이용(요버튼 한개만 작동됩니다)해서
중앙으로 목표물을 위치시킨후 "ENTER"
망원경이 또 스스로 이동합니다. 아래쪽 버튼만을 이용(요버튼 한개만 작동됩니다)해서
중앙으로 목표물을 위치시킨후 "ENTER"
수직방향의 "Telescope Training"은 완료했습니다.
표시창의 윗줄은 "Train Drive:, 아랫줄은 "Alt. Train.(또는 Alt/Dec Train")이 다시
표시되는 경우도 있고, 얼라인을 시작하려는 표시가 있을수가 있습니다.(오토스타 버전에 따라서)
"Setup:
Align 이 표시되면 "ENTER" 를 눌러 얼라인을 하면되고,
"Train Drive:,
"Alt. Train.(또는 Alt/Dec Train") 이 표시되면 "MODE"버튼을 계속 눌러서
"Select item
"Setup 의 위치에서 "ENTER"를 누르면 됩니다.
낮에 텔레스코프 트레이닝(Telescope Training)을 했다면 전원을 끄면 됩니다.
이 텔레스코프 트레이닝과정은 한번 하면 핸드콘트롤러에 정보가 저장되므로
향후에는 할 필요가 없습니다. 망원경과 핸드콘트롤러가 변경되면 다시 해야 하지요.
2012.2.23 SAC 홍두희 의역함.
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