지난 금요일 회장님 사무실에 들러 결국 SP 적도의 콘트롤러(MD-5)를 수리했습니다. 덕분에 회장님이 원래 소장하고 있던 MD-6가 부품을 제공하고 고장나 버리는 사태가 발생했습니다. 오실로스코프로 신호를 차근차근 체크하니 어느 칩이 나갔는지 알아 낼 수 있더군요. 칩을 교체하고 나니 잘 동작하더군요. 내부 로직 부분의 전원을 안전하게 5V로 바꿀 수 있도록 7805칩도 몇개 주셨습니다. 그래서 오늘 약간 개조했습니다. 오늘 다시 데이타시트를 찾아보니 모두 전원을 18V까지 사용이 가능한 칩들이더군요.
위 그림의 노란 원 부분이 MD-6와 다른 부분입니다. 그외에도 다른 부분이 많지만 기판 상에서만...
위의 작은 원 부분의 패턴을 끊어내고 아래 큰 원 자리에 7805를 붙였습니다. 그리고 점퍼로 연결했습니다.
MD-6와 비교해보고 위 사진과 같이 기판의 빈자리에 7805와 전해콘덴서 1개를 붙이고 패턴을 약간 잘라내고 점퍼로 덧붙이고 해서 완성했습니다.
작동시켜보니 (당연히) 잘 됩니다.
이자리를 빌어 회장님께 감사의 말씀을 다시 전합니다.
홍회장님이 고쳐 주신 em-2...감사합니다.
8713은 12v 에서 죽는다고 쓰여 있습니다.... 최대 7v 까지라고....
어뗜 data sheet 보셨어요^^ md5엔 8713 이 아니고 다른건가요?? @@
7805를 출력단 ic(2003)에는 넣지않고 나머지 3개의 ic 에 넣으셨군요. sp용 모터는 힘이 작은 겁니다.(모터 저항 100오옴.)
gp에 사용하는 모터는 힘이 최소한 5배 셉니다(기억으로 10오옴인지 20오옴) gp용 dd-1은 항성시구동때는 모터에 5v,
고속(32x) 에는 12v를 공급합니다(배속 선택 스위치에서 전환합니다) gp +dd-1 + 항성시구동때는 7805로 전압을 다운시켜
구동하지만 gp용 모터가 워낙 코일저항값이 작아서(스텝모터는 보통 코일 4개가 병렬로 있습니다) 7805에서 열이 많이 납니다.
그래서 dd-1이나 sd-1이 따끈따끈합니다.(큰 방열판을 사용합니다), md-5 에 7805를 넣으셨어도 출력단에는 5v가 아니니까
발열이 없으니까 방열판이 없어도 되겠네요.
sp+md5(full step)는 약 25pps로 모타가 돌고<144웜, 300감속,48스텝모터>,
gp+dd-1(half step)은 약 20pps 로 모터가 도네요.<144웜,120감속,48스텝모터>, sp+md5 가 더 부드럽게(저진동) 항성시구동하네요.