미드의 구형 2축구동 ds 기종이 있습니다. 오토스타로 구동됩니다.
요즘나오는 ds시리즈(ds2000등), 저가etx 시리즈는 모터구동 장치가 한개의 마이콤으로 2개의 축을 제어하지만,
예전 시리즌는 2개의 마이콤이 각각 한 축씩 책임지고 돌립니다. 물온 오토스타 핸드콘트롤러의 지령을 받습니다.
오토스트 콘트롤러의 지령을 받는 모터보드(마이콤 내장)의 모터를 큰 것으로 바꾸면 큰 가대로 당연히 돌리수 있게됩니다.
모터보드에 있는 모터 제어회로는 작은 모터(기존 장 구동용)를 돌릴수 있게 만들었기에 그냥 큰 모터로 변경하면
내부의 모터보드가 못쓰게 됩니다.(당연한 이야기).
1)내부의 엔코더를 사용하지 말고 외부의 엔코더를 내부로 연결하고, 2)외부에 큰 모터를 돌리수 있는 회로를 만들어서
내부와 연결하면, 큰 모터가 부착된 가대를 오토스타로 돌릴수 있는 겁니다.
외부에 큰 모터가 아닌 적당한 작은 모터를 부착하는 방법은 지난 겨울~올 여름에 제가 끝냈구요(자유게시판 또는 스타파티게사판 참조).
이제 외부에 큰 모터를 부착할수 있는 회로를 완성하고, 테스트를 pass 했습니다. ㅎㅎㅎ.
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11월12일 20시7분 추가
적당히 꾸겨넣을 케이스를 고민하는중에 일단 덜렁거리는 3개의 기판을 비슷한 크기의 기판위에 올려서 고정했습니다.
이제 진짜로 적당한 케이스를 찾아서 넣어야 합니다. 전원 스위치와 외부 모터커넥터를 케이스에 부착해야 하고요.
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2012년 11월27일 추가
케이스에 쌈박하게 넣었습니다.
퍼니키트의 프라스틱케이스 FB16(10년전에 4천원, 지금은 5600원, 오래도록 판매하니 이런걸 써야 합니다) 을 이용했으며
만능기판을 CNC 로 내부구멍과 외곽을 가공했습니다. 납땜은 그냥 만능기판식으로 하고요.
전류제한 기능(L298에 제어단자가 있음)을 사용헸고, 짧은 PULSE구동때는 전류제한기능을 무디게 하는 지연회로(RC)추가했습니다.
회로도는 차후 보완 정정 하겠습니다. 엔코더(A/B) 극성과 입력 2핀 극성, 모터 극성이 맞아야(MEADE DS 보드)
정상작동 됩니다. 안 맞으면 다른 쪽으로 돌거난 툭툼 거리거나 한쪽키가 안 먹던지 합니다.
모터 연결선만 앞쪽으로 연결하면 됩니다만, 기성품의 소켓번호 배치와 비슷하게 하려고 놔뒀습니다. 현재모터는 제 카톤 경위대용입니다.
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2012년 11월29일 1시10분 추가
모터선도 앞쪽으로 뺐습니다. 494/audiostar497과 잘 작동 됩니다.
이젠 나사만 박으면 끝입니다.
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2012년 11월29일 추가
외부 엔코더와 감속기가 달린 모터는 제 카톤 경위대 장착한 회사와 같은 DNJ 것 입니다.
무부한 전류/회전수 150mA/7300rpm , 정격전류/회전수 900mA/5950rpm , 정격토르크 110 gf-cm,
12v 용으로 1/50 감속기를 선정했으며 엔코더는 13슬릿입니다(즉 52분해능/1회전 이 됩니다)
39슬릿정도 되면 좋겠는데 이것은 없네요. 광학엔코더는 비싸고 모터와 감속기등 많이 바뀌어야 합니다.
모터가 어디에 걸려서 정지가 되면 모터는 최대 6A 의 전류가 흘러서 콘트롤러를 태워먹기에 전류제한장치를
부착했습니다. 모터 기동시 잠깐 전류제한장치가 작동되는데 고속에서만 초기에 조금 작동하게 회로를 넣었습니다.
회로도는 아직 정리못했습니다. 아래 그림을 보면서 만능기판에 만들면 작동됩니다.
미드 DS모터보드와 핸드콘트롤러(494/497)는 미국 EBAY 에서 중고로 구하면 됩니다.
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11월30일 0시46분 추가
어제와 오늘 큰딘 8핀 출력의 극성을 어떤 핀에 배당할까를 고민하다가(이왕이년 앞선 선례을 따르려고) 그냥 정해서 위의
그림처럼 정했으나 지금 빅센의 SKYSENSOR 2000 의 8핀이 갖은 기능이라는 것을 알았습니다. 이기종을 따라서 저도 그림을
바꾸겠습니다.아직 수정못했습니다.
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11월30일 12시30분 추가
skysensor 2000(pc)도 같은 규격의 8핀 큰딘이고, 같은 6선(엔코더용 +,-,A,B 그리고 모터 2선)입니다.
2000 핀에 할당된 규격을 보니, 같은 규격의 핀(꼽힌다는 이야기입니다)이 있는 DD-1 에 잘못해서 꼽는다면
2000의 모터와 함께있는 엔코더가 망가지는 일이 발생됩니다 ( DD-1의 모터출력전압이 2000의 엔코더에 공급되어 사망).
SKY2000 의 모터규격을 따라가려고 했으나 오히려 따라가다가는 망가질까봐 제가 그린 회로그림을 유지합니다.
