엊그네 사진의 '자동조심볼베어링'은 뺐습니다.   그 베아링의 용도는 회전하면서 축이 변동될때에

 

아주 유효(제 장치에서는 작은 것 하나를 동력전달측에 넣었습니다)한데, 제 경우에는 같은 자리에서

 

사방으로 조금씩 이동하는 것이어서 구슬이 이탈되더군요.

 

사진과 그림처럼 이것 저것 해봤습니다.

 

모터속도는 초기치부터 끝날때까지 계속 변하게 프로그램을 해야겠습니다.

 

 

근데 이거 아직 실전용 아닙니다. 가공이 쉽고, 작동 여부를 검증하기 위해 만든겁니다.

 

나중에 카메라는 올려놓을수 있겠네요.

 

만든다면 알루미늄파이프로 최소한 폭이 50cm, 길이가 80cm, 높이는 길이 곱하기 아크탄젠트 37도 정도??  ㅎㅎㅎ

 

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한글화일이름은 첨부가 되도 안보이네요.ㅈㅈㅈ.  - 영문으로 바꿈.