토마스 카펜터가 공개한 아두이노 2560 메가 버전의 아스트로EQ 콘트롤러의 기판에서 12V->24V 승압하는 과정을 그림으로 설명 합니다.
2019년 2월 현재 핸드콘트롤러 기능은 공개한 회로도 변경과 펌웨어 업그레이드로 작동 됩니다만, 2015년 작성한 보드도면(거버화일, 공개 되어있습니다)에는
변경된 회로가 반영되지 않아서 아래와 같이 그림으로 제가 보완 했습니다.
아울러 24V 에서도 작동 하게끔 7809 IC등을 추가한 저의 개조 과정도 그림으로 공개합니다.
아두이노 2560 보드의 전원과 아두이노버전의 아스트로 EQ 전원은 각각 역방향 다이오드로 공유합니다. (VIN 핀으로 입력전원 상호연결)
아스트로EQ의 스텝모터 드라이버는 24V에서도 문제없으나 아두이노는 20V를 초과할수 없습니다.
아스트로EQ에서 24V를 전원으로 입력받아 9V 정전압으로 낮추어서 아두이노보드로 전달하면 24V로 구동하는 스테모터를 구동할수 있게됩니다.
12V 보다 24V 에서 스텝모터는 보통 2배의 최고속도를 낼수 있습니다. 전류제한은 꼭 준수해야 합니다.
두개의 보드를 겹칠때는 사용하지 않는 많은 핀을 제외해도 됩니다. 아래그림의 핀만 꼽아도 연결과 결합이 충분합니다.
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2019년 2월 21일 17시38분 추가
1n4001 추가 했습니다. 아스트로eq 보드로 전원이 투입되는것이 정상이나 두개의 보드가 연결된 상태에서 아두이노 보드의 dc소켓으로 전원이 공급되면 이번에 추가한 7809 ic 는 역전압이 되면서 파손됩니다.
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2019년 2월27일 16시15분 추가
핸드콘트롤러 부분과 24v 에서도 사용할수 있도록 한 위의 설명용 도면을 첨부합니다.
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아스트로 eq 콘트롤러의 정량적 test. - gpd 조건 구동시 0.25%...
아래 링크에서 복사에서 편집하실 수 있어요.
https://easyeda.com/editor#id=8e29616aa80643e59982ced62201981e