며칠전 박창목님이 경위대에 방위-고도 눈금을 심플하게 넣어보였는데,

 

저는 디자털 눈금을 위한 계획을 본격적으로 시작합니다.

 

콘트롤러는 비교적 저렴한 비용(자작이니)이나 엔코더는 비쌉니다(보통 한개에 30~50불).

 

지난 끄적임(심심풀이 재활용  2012.01.10 18:51 , 미드 오토스타 "또" 속이기 테스트 ~  2012.04.18 18:46 ) 에서

 

고장난 프린터에서 분리한 엔코더와 친구가 준 모형 적도의를 보여드렸는데 오늘 한축을 대충 결합해서

 

신호를 확인 했습니다. 이 신호(사진속 계측기의 두개의 줄무늬)가 나오면 엔코더는 정상(조립및 성능)입니다.

 

이 신호를 처리하면 디지털로 표시할수 있습니다.

 

방위-고도와 적경-적위는 적경-적위가 조금 표현하기 까다롭습니다.

 

적경-적위에서 적경은 시간의 흐름을 실시간으로 보정해줘야 하니까요(시계를 넣어줘야 합니다)

 

프린터나 스케너에 이런 광학엔코더(옵티컬엔코더)가 있습니다. 이 사진처럼 원형으로 된것도 있고,

 

일자로 길게(스케너 진행방향, 프린터헤드 좌우진행방향)된것도 있습니다. 버리기전에 제게 꼭 전화^^ ㅋㅋ

 

일자던 원형이던 필름을 어떻게 가대(경위대/적도의)에 부착하느냐가 성공의 분수령 입니다. 

 

이제 시작이니.....

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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14시51분 추가

일자형 눈금이 있는 필름입니다  1mm 에 6~7개의 눈금이 있습니다.(엔코더용 눈금및 스릿은 모두 등간격(검정(비투과)와 투명(투과))입니다.

 

 

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16시40분 추가

장착한 엔코더가 잘 작동하는가(빠른 회전에도 정확한가등등)를 보조 장치로 test 했습니다.

원형필름에는 1800CT 200LPI 로 적혀있습니다. 200LPI 는 200 Pulse Per Inch 일거고, CT 는 모르지만

1800의 의미는 한바퀴(360도) 돌았을때의 펄수 갯수입니다.

10바퀴를 돌려보니 18,000 을 나타냅니다. 18,000 의 숫자가 사진에 안나와서(자동 카메라서 노출 조정 X) 

뒤쪽의 불꺼진 검점 모니터에 반시된 모습을 한번더 찍었습니다.

이번 TEST는 가-감 카운터를 하는 엔코더(엔코더 출력신호는 2개 입니다) 처리기로 가-감의 정확도를

확인해야 하는데 이걸 TEST 하려면 보조 장치를 손봐야 합니다.

이번실험은 조립된 엔코더가 1800 슬릿이라는 것이며,

1800슬릿을 이용하면 1800 X 4 = 7200 의 분해능이 됩니다.(엔코더 신호는 2개이며, 올라갈때와 내려갈때도

구분할수 있기에 4배를 합니다)

7200/360도 = 20/1도 = 20/60분 => 분해능은 3분각이 되네요.

 

 

  

 

 

 

 

 

 

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8월31일 21시45분 추가

오늘 점심때쯤 부터 4~5시간 hp프린터속 엔코더의 사다리꼴 모습의 출력파형이 저를 괴롭혔습니다.

1800 ppr (1회전당 1800개 슬릿)의 엔코더에서 4배인 7200분해능을 뽑아내기 위해 마이콤으로 프로그램을 해서

신호를 보고 있는데, 워너하지 않는 data 가 출력이 되었습니다. 즉 7200 값이 아닌 7450 등등, 또 회전 방향및

회전속도의 변화에서 들쭉날쭉하는 현상이 있엇습니다. (뭐 프로그램을 짜던지, 회로를 구성하던지 등등 매번 

일어나는 현상 입니다만).  원인는 엔코더의 출력과 마이콤의 입력의 신호인식의 차이였습니다 

통상의 엔코더는 출력모습이 직사각형입니다만, hp 프린터속의 이것은 사다리꼴 출력을 냈기때문이었습니다.

이미 이런 문제는 많이 알려졌기에 해결하는 부품이 있습니다.  내가 설계하고, 작업하면서 이런 문제는 처음 겪었기에

조금 해맨 거이지요, 슈미터입력용 버퍼나 인버터(a/b상이라서 인버터도 상관 없습니다) ic를 엔코더 뒷단에 부착할겁니다.

18년전에 사용했던 엔코더는 직사각형 출력을 내기에 문제없고요.