카메라 장착을 제대로 하지 않은 것 같습니다. 중간에 자꾸 이상이 있나 만지면서 문제가 생긴거 같습니다. 정답 유격이 아닌가 생각합니다.

크룩스는 오토가이드를 하는게 좋은 것 같습니다.

최종축이 웜이 아니면 노터치가 훨씬 불리할거라고 생각(계산)했습니다

잠깐 부연설명을 해 주시면.....(꾸벅)

천망동 이만성님이 백러쉬를 없애려고 디스크타입을 만드신적이 있지요.
백러쉬는 적도의 에서의 적경은 웜타입에서는 문제가 되지 않습니다.
하지만 원주 300mm 의 디스크는 매초마다 300/86400인 0.00347mm 를 이동해야 합니다.
모터가 1초에 한번씩 움직이지 않고 진동감소를 위해서 1초에 30번 움직인다면 0.00347mm 가 아니라 0.000115mm = 0.115um씩 움직여야 되고요.
원통 디스크야 정밀하게 가공한다면 될수도 있지만,
평기어는 그렇게 할수 없습니다. 원통디스크는 선접촉이 될수 있지만 기어는 웜이 아니고서는 모든 구간에서 선접촉이나 점접촉을 할수없습니다.
어쩔수 없이 일부 면접촉면이 나올수 밖에 없고, 심지어 동젹전달이 끊기는 포인트도 나올수 밖에 없는 구조지요. 강하게 물려있다는 조건도 이유가 될수없고요.

웜휠은 360를 이동하면서 매우 긴 경로를 가지고 있으며 한번도 그 경사(시간축에 대한 회전각도)가 줄어들거나 같아지는 곳이 없습니다. 언제나 증가합니다.
웜휠의 지름이 300mm 이고 웜이 10mm 라면 웜휠이 360도를 도는 동안 접촉선(면)의 경로 거리는 300x10x3.14로 매우 길게 나옵니다.
길이가 길다는 것은 분해능을 크게 할수있다는 이야기가 되지요. 분해능이 크다는 이야기는 정밀하다는 것이죠.

한동안 그리고 계속 하모닉 기어에서의 동력전달 끊김과 동력전달 주기의 불일치(주기오차)를 생각하고 있습니다.
십자선을 넣은 고배율 안시로 별을 보며 흔들리는 상태를 볼까?. 적경축에 레이져포인트를 달아 멀리 흰벽에 쏘아 벽에 가서 포인트 궤적의 이동 속도를 볼까 등등....

처음으로 장비가 말썽을 부려서 당황했습니다. 좋은 하늘로 만족하려고 합니다.

대략적인 방법을 찾은 것 같습니다. 무게추의 역할이 중요한 것 같습니다. 피어보다는 삼각대를 가지고 한번더 테스트 하면 확실히 알 것 같습니다.