질문이 바뀌었군요...
극축 맞추는 방법은 알아내셨는 모양이군요.
템마 콘트롤러 사용법은 정말 찾기 힘들었는데 알고보니 나다에 이건호님이 올려놓으신게 있더군요.

여기에 올려 놓으려고 하는데 파일 업로드가 안됩니다.
그래서 링크를 걸어 놓습니다.

http://astronet.co.kr/cgi-bin/zboard.php?id=tips&no=38