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어떤 것은 만만히 봤다가 아주 길게 간것이 있고,

 

어렵다고 생각했는데 아주 간단히 풀린것이 있습니다.

 

내가 필요해서 손댄것도 있고,

 

누가 안스러워서 손댄것도 있습니다.

 

돈과 시간에 억매이지 않아서 이 취미가 재미 있습니다.

 

지난주에 모터포커스에 관하여 전화가 와서 예전에 진행하다 만것을 들여다 보고 있습니다.(2009년 11월?)

 

작년에는 간단한 모터 구동장치를 만든다고 했는데 여기에다가 결합해야 하겠습니다.

 

이번달 제1 순위에 올려놓고 생각-생각 중입니다.

 

생각-생각-생각을 하는 이유는 이렇습니다.

 

"작은 LCD 액정을 쓰느냐 888숫자만 나오는 숫자판을 쓰느냐? "

 

액정은 표시할수 있는 정보량은 많은데 추운 곳에서는 쥐약이라서 싫습니다.

 

888 숫자는 부피도 커지고 부품도 많아져서 꺼리기도 합니다.

 

모터포커스는 내부 프로그램만 조금 바꾸면 1축 모터드라이버가 되니까 쉽게 확장이 되고,

 

2개의 모터포커스를 함께 묶어서 사용하면 2축 모터드라이저가 되고,

 

888숫자가 있는 모터포커스(888숫자의 의미는 몇mm 이동했는가를 숫자로 나타내는 겁니다, 8.88또는 88.8)

 

2개를 묶어서 조금만 프로그램을 확장하면 하나는 적경 표시, 다른 하나는 적위표시도 되고요.

 

그렇지만 액정이 깔끔하니까 미련이 있기는 합니다. (-20도에서 작동하는 lcd가 있는 것 같은데 작은 8x2의 작은것은...)

 

  • 박기현 2012.01.16 16:22

    성공하시면 바로 따라서 만들겠습니다....
    모터포커서나 모터 드라이버 모두 순방향 역방향 두개의 버튼이 있을텐데...
    기왕이면 저속, 고속 두가지 모드가 있었으면 좋겠습니다.


    페더터지 구형 포커서 컨트롤러의 경우에는...

    스테핑모터를 사용하는 것 같은데..

    처음 눌렀을 때는 아주 저속으로 움직이나, 계속 누르고 있으면 속도가 점점 빨라집니다..


    이런 방법도 좋을 것 같습니다...

  • 김광욱 2012.01.16 17:06
    저번주에 스테핑모터제어에 대해 문의드렸었지요. 정량화된 모터의 이동이 필요할 것 같아서 직류모터보다는 스텝모터가 맞다 생각이 들었고. 감속기어를 적절히 붙여 실제 포커싱에는 미크론단위 움직임을 생각해서 포커서 연결부분을 생각하다가 회장님과 전화를 했지요. 속도조절이 있으면 좋겠지만 디스플레이는 굳이 필요할 것 같지는 않습니다. 온도에 민감하다보니 온도보상시스템이 구현되지 않으면 디스플레이되는 숫자는 단지 참고지표만 될 것 같아서요. 회장님 스텝모터를 함 사려고 했는데 어떤거 구해야 할 지 잘 모르겠어요. 규격도 다양해서. ㅋㅋ
  • 김광욱 2012.01.16 17:11
    액정뒤에다가 열선히터 넣으면 될 것 같은데요. 온오프기능 넣으면 액정도 문제없겠죠. 근데 액정으로 하려면 조명장치가 들어가야 할텐데. 빨간 글씨 888 작은거로 하는게 조명신경안써도 되니 좋을 듯 해요
  • 홍두희 2012.01.16 17:28

    셀레스트론 핸드콘트롤러(넥스타)에는 액정뒤에 저항으로된 발열체가 있는것이 있어요(최근에는 빠진것 같기도 하고요).
    저의 b 셧더 타이머에도 그 기능있고요(배터리사용시는 전기를 아낄려고 작동안되고, 외부 전원에서는 작동됨)
    모터콘트롤러는 계속 작동해야 하니까 배터리를 쓸수는 없지만(아까워서), 포커서는 아주 짧은 시간만 쓰니까 배터리작은것도 오래 가겠지요.
    온도, 배터리, 기능(위의 박기현님의 코멘트-점점 빠르게 등등), 위에 말한 확장성 등등 뭐하나 제대로 만드려면 생각-생각-또 생각^^

     

    스텝모터는 기구적으로 잘  맞는 것을 구하는 것이 먼저(외관 칫수와 조립구멍 등, 특히 축과 결합되는 기어의 모듈등)지요.

    모양이 결정되면 전압등은 약간씩 차이가 나는 것은 조금씩 보완이 됩니다.

  • e180ed 의 Critical한 촛점영역이 17.24미크론 이라고 하더군요.   근데 모사 스테핑 모터을 연결시,  최소 이동가능단위가 33미크론 정도 된다고 하더군요.  (Robofocus) 


    그래서 제대로 쓰려면 풀리를 추가해서 이동량을 조절해야 한다더군요.


    아래사진 처럼 해보려고 합니당~  ^^;;


    d4aff76bafd9d7f1d421bbfca21734b1.jpg

  • 홍두희 2012.01.16 21:01
    왜 0.01724mm 인지 계산해 볼까?? ㅋㅋㅋ.
    아 근데 이 리플박스가 수식을 넣기에는 좀 좁다^^ ㅎㅎ
  • 김광욱 2012.01.16 21:25

    http://www.wilmslowastro.com/software/formulae.htm#CFZ 에 가면 있어요.  여기서 블루채널로 계산하면 18미크론 이라고 나오고, 17.248미크론이란 정보는 퍼온거에요..ㅋㅋ


    Calculate the length of the zone in which the focused image of a star is smaller than the size of its Airy disk.

    cfz = 2 x f-ratio x AiryDisk

    which simplifies to:

    cfz = 4.88 x f-ratio^2 x wavelength

    For CCD cameras, if we take a 2x sampling ratio:

    ccd fz = f-ratio x pixel size

    where:

    λ = wavelength of light

  • 홍두희 2012.01.16 22:25 Files첨부 (1)

    리플박스가 좁은것이 아니라, 기판이 조금 좁아서 보조기판을 이용했습니다.(기능 구현을 위한 테스터에는 이런 모양입니다)
    확장성을 위해서 숫자표시용으로 별도의 마이콤을 썼구요.
    메인 마이콤은 항성시나 배속용 스템 모터구동용 신호를 만들어 내고(키신호를 받는등등),
    보조 마이콤은 디스플레이를 하면서, 적경시간을 계산하며 표시하는 기능을 할겁니다.
    (망원경이 정지하고 있으면 적경값이 당연히 변하겠지요, 이 편차를 감지하고 적경값을 표시해야죠,
     8비트 마이콤으로 처리하게에는 벅차니까 마이콤을 2개로 나눈겁니다. 어차피 마이콤은 비싸지 않으니까요)

    숫자 표현및 기타 해당되는 버튼등 기능을 생각해야 하기때문에 며칠또는 몇달 후에 이어집니다^^
    오늘은 숫자표시만 표시하는 것으로ㅋㅋㅋ. 

    DSCF7182.JPG    
     

  • 한호진 2012.01.17 00:43

    숙제하나 추가...차 밧데리에 직결하는 인버터가 토욜새벽 정동진 주차장에서 아웃됨...pcb타는냄새가 잠깐 나더니만 그냥 가버림...
    조만간 함 서울에 콧바람 쐬러 가겠습니다..

  • 오광환 2012.01.17 09:24
    회장님. 제 오토가이드케이블 하나 만들어 주세요.
    그리고
    어제 베란다에서 이것저것 보다가 사진을 몇장 찍었는데 초점이 전부 ..... 라이브뷰로도 잘 못맞추니....
    정확한 초점을 맞출 수 있는 작품이 나온다면 ...... 제가 일순위 신청합니다.
  • 조용현 2012.01.19 12:23
    저도 공부 좀해서 회장님 글을 해독하는 능력을 키워야겠습니다..
  • 김광욱 2012.01.20 09:29 Files첨부 (1)

    어저께 중고시장에서 FCUSB 라는 DC모터포커서 제어 I/F 를 하나 구입했습니다.   일부보급형포커서를 마치 스텝모터처럼 사용할 수 있게 해주네요.


    focuspal.jpg


    제어프로그램 화면인데,  절대위치를 잡을 수 없는 DC모터이기 때문에 상대위치를 판단하기 위해 Motor time 이라는 지표를 사용해서

    사용시점에서 영점조정을 한뒤,  이동량등을 조절해서 사용할 수 있게 해놨네요.     집에 있던 Visac 용 JMI Motorfocuser 를 테스트 했는데

    기본 콘트롤러보다 훨씬 정밀한 조정이 가능할 것 같네요.    그리고 이넘들이 i/f 용 Ascom 드라이버까지 만들어놔서,  Focusmax 나 CCDIS

    같은 프로그램에서 제공하는 autofocusing 기능까지 불완전하게 사용할 수 있게 해놨네요.   shoestring 이란 회사는 참 틈새제품 잘 만드는 듯.   

  • 홍두희 2012.01.20 10:46

    움직이는 기계장치와 전기 구동장치의 조합에 있어서,
    기계장치에 불필요한 다른 외력이 작용했을때 기계장치가 움직이지 않게 하기 위하여,
    기계장치에 부가장치를 설치할수도 있고, 전기장치에 부가장치를 설치할수 있습니다.
    비탈길에 싸이드 브래이크 사용은 기계장치의 부착이고, 웜기어도 기계장치의 보완이지요
    (웜의 다른 기능은 큰 감속비르르 쉽게 낼수 있는 장점도 큰편이지요)
    모터포커서 부분은 웜기어가 아닌 평기어가 대부분 일겁니다(잘 모르지만)
    평기어라면 기계장치가 위의 외력에 대한 방어가 부족하다는 이야기가 됩니다.
    그 모자란 부분을 전기장치가 매워줘야 하는데,
    스텝모터는 현재의 위치를 유지하는 기능을 가지고 있는데 반하여(전기 동력은 필요합니다)
    dc모터는 현재의 위치를 유지하는 기능이 없습니다. 장난감 dc모터에 배터리를 연결하면
    축에서 힘이 느껴지지만 배터리를 풀면 축이 힘없이 돌아가는 이유입니다.
    dc모터에서는 현재의 위치에서 힘을 유지하는 기능이 없습니다(이 기능을 dc모터에서 구현하려면
    모터축에 엔코더라는 전자강치와 추가 전자회로가 필요합니다)
    스텝모터는 전기신호가 스텝모터를 돌리는 역활을 할뿐아니라 스텝모터의 현재 위치를 강한 힘으로
    유지시키는 전기신호를 받을수가 있습니다(전자 부래이크 역활), 또한 스텝모터는 전기신호를
    받지 않더라도 내부의 고정자석의 힘으로 약한 힘으로 현재의 위치를 유지하는 기능을 원래부터 갖고 있습니다.

    또 위의 dc모터의 이동거리를 알기위해서 모터타임이라는 모터에 인가하는 전기의 시간을 설정하는데,
    전압에 따라서도 변수가 생기고, 여름과 겨울등 뻑뻑함의 정도에 따라서 큰 변수가 생기겠지요.
    다행히 이미지와 pc에 오토포커스를 맞기면 쉽게 풀리겠지만, 몇 미크론은 제어하겠다는 수동 정량적인 제어에는
    한계가 있겠네요^^

    무한한 테크니칼 코멘트는 보장합니다^^


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