가끔 사용하거나, 예전에 봤던것을 다시 동작시켜 보려면, 
전압이 얼마지?  가운데 핀이 +인가, -인가? 등등 했갈립니다. 
전기 +,- 극성을 잘못 꼽으면 망가지는 것인지, 보호회로가 있는것인지, 
내가 호환부품을 집어넣었는지도 잊어먹습니다.
제 손을 거쳐갔으면서, 제가 종이에 끄적인 것들을 정리합니다. 물론 따끈따끈한것도 있지요.

A. iOptron MINITOWER와 GOTONOVA.

일반 플러그타입 12V IN / 8개 AA 배터리, 센터 +, 본체 내부에 역극성 방지 다이오드 있음.

핸드콘트롤러(GOTONOVA)와는 6P4C 모듈러잭으로 연결됨. 핸드콘트로러 입력단자는 2개임(아마도 RS232)

핸드콘트롤러와 본체는 6P4C 1:1 케이블로 연결됨, 핸드콘트롤러에 USB 포트있음

(GOTONOVA  핸드콘트롤러는 분해하지 않아서 내부 구조및 부품은 현재 모릅니다)

MINITOWER ; 

 상단 사각형 커버안에 GPS 모듈 있음. HOLUX M-87, CHIP TYPE ; MTX, 미니타워의 주 기판과 4 PIN으로 연결.

 STC 12C5406 28핀 마이콤, 22.1184MHz 크리스탈 발진, 78M05 , 33151 (아마도 엔코더용 칩) 2개,

 HC14D ( 광학엔코더 구형파 변환용 ) , FET 4936 + 4947 각각 2개 , LM339  모두 SMD용임.

 광학엔코더는 수광 발광 모듈에 40 잇수의 휠이 있음,  수평 수직 각각 1조. SIN 파형이 출력됨,

 DC모터 사용. 최종 웜(지름 약 9CM, 두께 약 8mm)의 잇빨갯수는 108개(수직용 확인함, 수평용도 108개로 카운팅함)

 엔코더 보드의 칼라색깔 주의 4핀중 red(a/b),grn(b/a),yel(-),blk(+5v)임

 무부하작동(항성시)시 소비전류는 0.3A , 정지때(STOP KEY) 는 0.2A , 최대속도(MAX) 는 0.4A ,

 X64 배속에서 최대 전류 흐름 0.8A.

GOTONOVA 핸드콘트롤러 : 내부 분해하지 않음 , 전원투입때 표시창에 V090701W 표시됨.

 8줄 화면, 목표 구면좌표 2줄, 현재 구면 좌표 2줄, 현재 직각 좌표 2줄, 일월일시분초남북 1줄, 기타 1줄과

 GPS ON/OK, 배속표시, 모터구동상태(별,행성,정지등) , 경위대(A/A)/적도의 모드 표시.

 키버튼으로 동서남북 이동때는 항성시구동을 꺼(STOP)야 함. 

 끄지 않으면 이동값이 좌표값에 반영이 안되는 경우가 있음(버그로 추정).

휠의 이빨이 40개인데 제가 잘못 건들여서인지 1개가 약간 휘었습니다. 살짝 바로 잡아놓았습니다.