아~두희~NO (ㅋㅋ) 장비를 이용한 적도의 모터제어를 생각을 하고 한번 해보려고 주말중에 많이 봤습니다.
part1 글에 첨부한 기능에 대한 것들을 좀 생각하니 예제 소스들도 많이 공개되어 있어 그리 어려울 것 같지는 않아서.
이것저것 끄적여서 일단 기본 소스는 작성했는데, 아직 주문한 아두이노보드(3만원?)와 모터가 안와서 실제 테스트는 못했고요.
많은 분들이 의견주시는....Goto & Ascom 연결 문제를 생각하니....복잡해지더군요.
PC와의 연결을 기본으로 해서 아두이노 문법도 모르는데 Ascom 문법에 인터페이스 까지 하는 것은 정말....ㅜ.ㅜ;;
뭐.. 혹시나 해서 찾아봤습니다.
- DC모터+엔코더 로 해서 아두이노 Goto 를 구현한 사람들이 있는데....소스 미공개네요. 그리고 엔코더 땜시 처리가 애매해지고요.
- 스테핑모터로 해서 구현한 사람은....없다고 생각했는데.
영국에 한 보살업체(!)가 있군요. (http://www.astroeq.co.uk)
기본 적도의 작동에 고투가 가능하고 EQMOD 로 사용이 가능하게 개발도 다 해놓고, PC설정용 프로그램도 있네요.
여기꺼 쓰려면 3가지 옵션이 있네요. (http://www.astroeq.co.uk/tutorials.php?link=/doku/doku.php?id=buildown)
1) 아두이노 코딩 소스도 공개해놔서, 아두이노 메가2560 라는 보드 (아두이노중 하이스펙 보드 입니다. 가격 대략 7만냥)하고
스테핑모터2개 제어할 수 있는 드라이브유닛 (대략 2만 5천냥 정도?)를 준비하고 몇몇 와이어링 과 RJ11 커넥터 정도만 있으면
대략 뭐 10만원+-알파 정도면 다른 노력 없이 시스템 유닛을 직접 만들 수 있고.
2) 더 고맙게도....아에 하드웨어를 만들어서 파네요. 영국돈 82파운드+7파운드(국제배송료), 한국돈 18만원이면.....
3) 더더 고맙게도, 파는 하드웨어를 직접 만들수 있으면 해보라고 pcb 레이아웃이나 필요한 부품들도 공개해 놨고, 프로그래밍이 들어가야할 IC만
자기네들이 구워서 6파운드+2파운드(국제배송비)에 판매하고 있습니다.
이넘들 생보살인지....다른 범용 적도의 콘트롤러들이 몇백불씩 하는데....아에 소스코드 공개에 제품 가격도 받아들일만 하고...
뭐....일단 아두이노 코딩 소스를 다운 받아보니......엄청 기네요. ㅜ.ㅜ 해석 불가.
일단 모터 드라이버 고민은 덜었으니 (일단 2번..) 마운트 본체에 대한 생각으로 천천히 넘어가보렵니다.
배송중인 내 아두이노 보드는 뭐에 써야하나...ㅜ.ㅜ;;
편리한 극축맞추기 for EM200 유저
거 아두이노 코드를 여기서 받았다??? 왜 난 안보이징??? ㅠㅠ
글중에 언급한 코딩된 IC...
PIC18F14K50 는 USB to Serial 컨버터... USB to RS232가 아님.... 조심...
ATMega162는 USB로 프로그램할 수있도록...
위 두 칩이 보살이 만든 시스템에서 사용된다는 거고...
두가지 DIY가 있는데
첫번째는 아두이노 메가 칩을 사서 아두이노메가용 회로도 데로 만들어 쓰면, 보살이 만들어 판매하는 시스템과 역할이 같대
이 방식을 쓰려면 자네가 이야기한 아두이노 메가용(?) 코드가 있어야 되는데... 눈이 안존가봐 못 찾것어 ㅋㅋ
여튼 이방식은 자네가 구했다는 아두이노 코드만 있음 콘트롤러 본체는 쉽게 됨. ( 모터 드라이버 제외 )
아두이노메가 보드를 사서 쓰면... 편하기는 헌데 가이드는 필수랴... 이유는 거기 쓰는 오실레이터가 후진거라서... 항성 추적이 엉망이 될거래...
해서 10ppm 이하 오실래이터를 사서 자작하라고 하네...
두번재는 자기가 파는 위 PIC, ATMEAG162 두칩을 사서 나머지 부품을 사고 이글용 캐드파일을 참고로 만들어라..
이 경우도 콘트롤러 본체는 됨. ( 이 칩을 사라는 건 아두이노 코딩 하면 안되고, PIC 코딩(회장님 전문), AVR 코딩(???)해야 하기 때문 )
이글 캐드 안깔아서 회로를 보진 몬했는뎅... 모터 드라이버 포함인지 몰것네... 파트에는 있긴 하던데...
마지막으로 보살이 권하는 스텝 모터 드라이버 DRV8825 Motor Driver.... 비싸다... IC개당 10,000월 꼴... 일반인이 납땜하기 힘든 수준...
위 칩을 써서 드라이버 회르를 만들어 파는 기성품 가격은 약 20~30만원... ( 더 싼 메이커가 있는진 몰것네... )
결론...
걍 사서 쓰세요 ㅋㅋㅋ