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별과함께 있고픈 마음으로 WISTAR 1축용 유니버설 스텝모터 구동장치의 최신버전을 이곳에 업데이트 하겠습니다.

 

0.적용모델 / 1. 회로도 / 2.마이콤 프로그램 소스와 실행화일 / 3.기판 가공및 완성 / 4.부품조립된 기판 / 5.조절포인트 /

6.기성품 케이스 조립용 기판 칫수 / 7.적당한 케이스 가공 칫수 / 8. 사용부품의 목록-구입처- 판매가등 / 9.사용설명서와 설명서그림

10.조립완성사진

 

0.적용모델 : kenko b-plasma(0), vixen sd-1(1)/dd-1(2)

 

1.회로도 ( wistar_v11_circuit.jpg ) - 12년7월17일~20일,  이 회로도는 2축용이며 회로도 중간의 RA/DEC 경계까지가 1축용 입니다.

 

wistar_v11_circuit.JPG

 

2.마이콤 프로그램 소스와 실행화일 (2012년 7월20일 현재 wistar_v11.txt/hex 와 호환됨, 모델구분 확장(5->9)에 따른 미수정)  

 

3.기판 가공및 완성 (2012년 7월20일)  wistar_v11_pcb_single_20120719.JPG

  기판은 단면 1.6mm 이며, 지름0.5mm 길이2mm 의 엔드밀을 이용한 cnc 가공용 화일 2종류(소스포함 4 file- 확장자는 rou/nc) 첨부

  (wistar_v11_main_20120719.rou/nc, wistar_v11_sw_20120719.rou/nc)

wistar_v11_pcb_single_20120719.JPG

 

 

 

 4.부품조립된 기판  (2012년 7월20일)  - wistar_v11_assembly_pcb_single_20120719.JPG

wistar_v11_assembly_pcb_single_20120719.JPG

 

 5.조절포인트 - 미결

 

6.기성품 케이스 조립용 기판 칫수  - 아래 7항의 케이스 도면과 함께 있읍니다. 

 

7. 적당한 케이스 가공 칫수 - 12년7월18일 ( 20120718.JPG)

 NO 20-11(206) 에의 수납방법, 케아스도면과 구입처는 첨부화일에 있습니다(NO-20-11.PDF(도면)/JPG(판매처) - 2012년7월18일 판매처 홈페이지

20120718.JPG

(2012년7월20일)

범용 케이스 NO 20-11(206) 참고사진 - (WISTAR_V11_SINGLE_CASE_RIB_CUT.JPG)

wistar_v11_single_case_206_RIB_CUT.JPG

NO-20-11.jpg




(2012.7.26 추가) - 범용 케이스 206의 구멍 가공 참조용 cad 도면 추가 (wistar_single_case206_20120726.dwg , wistar_single_case206_cad_20120726.jpg)

WISTAR_SINGLE_CASE206_CAD_20120726.jpg

 

7N. 싱글용 206케이스의 커버 CNC작업용 도면 ( case206*.nc/rou* 4개 화일). 가공용 엔드밀은 지름 1mm, 깊이 2mm 용. 

       가공을 위한 커버고정용 보조(base) 도면이 있습니다(보조도면은 최소 1mm 프라스틱 판재여야 합니다(0.5mm 홈 가공)   

 

8. 사용부품의 목록-구입처- 판매가등 - 2012년7월22일 추가 - 첨부화일 포함 (wistar_single_ppl_20120723.txt)

 

기판을 제외한(만능기판으로 만들경우 디바이스마트의 단면만능기판(BA8-80x130-단면) \2,700  2개 정도 별도 필요) 

두 판매점의 부가세(10%) 포함 금액 = \14168(최저가)~\21967(최고가)
1개 구입단위의 단가및 최저가 구입때의 부가세 포함 합 = \7894 

==================================================================================================

 WISTAR 1축용 부품의 구입처및 구입가, 2012.7.23현재 file명;wistar_single_ppl_20120723.txt
( 2012년 7월14일자 wistar_v11_circuit.JPG 회로도 및 7월20일자 wistar_v11_assembly_pcb_single_20120719.JPG 조립 기준)

 

가. 스위치 기판
1. 택(tact)스위치 3개 - 12x12 규격의 모든 버튼 스위치 - ***-1103* 시리즈(*는 머리모양만 다름)
   디바이스마트 ; \80 ~ \100 /개, ic114 ; \100/개
2. 슬라이드스위치 2개 - 허용전류 규격 2A 이상 3단자용 - CELECOM 3A/250V 용
   에스엠이 (02-6679-6233) 대만산 \700/개, 중국산 \300/개)
3. 역전압 방지용 쇼트키 다이오드 1개 - 1N5822
   디바이스마트 ; \1500/10개, ic114 ; \650/5개
4. 191K오옴 1/8W 1% 허용 오차 저항 1개
   9모델 선택용에는 꼭 필요, 9모델 선택용이 아니면 빼도 됨.
   저항기 전문점 ; \700/100개
5. CNC 가공 기판 : 기타

 

나. 1축용 기판
1. PIC 16F676 마이콤 1개 - DIP 타입( PIC16F676-I/P 또는 IP ), 추가로 프로그램을 넣어야 함
   디바이스마트 ; \1500/1개, ic114 ; \1500/개
2. 20MHz 크리스탈 오실레이터 1개 - 하프(half) 타입, 5v용
   디바이스마트 ; OSC 20M(HALF TYPE) \1250/1개, ic114 ; OSC20.000MHZ(S) \1130/1개TYPE)
3. DC-DC 변환 IC, LM2575T-ADJ 1개 - TO220 타입, LM2575T-ADJ*(*여부는 관계없음)
   디바이스마트 ; \2000/1개, ic114 ; \1000 ~ \1300/1개)

    ==> 2012년 7월31일 추가 .  LM2575T-ADJ 의 두 회사(ON SEMI.. 와 HTC)를 비교해보니 HTC회사(저가)에서

            발열현상이 나타 났습니다. ON SEMICONDUCTOR 회사제품은 정상입니다. 별다른 이야기가 없으면

            HTC회사것은 사용하지 마십시요. 

   ==> (30분후)재 정정, LM2575T-ADJ 옆의 IN5819를 안 꼽아서 열이 났습니다.  어느회사 제품을 써도 좋습니다. 
4. 트란지스터 같은종류 5개, KSD471A 또는 2N2222 또는 S8050
   디바이스마트 ; \500/10개(2N2222A), ic114 ; \500/10개(KSD471A*),(KSP2222A*)(KN2222A)
5. 정전압 IC 78L05 1개 - LM78LO5/MC78L05A/KA78L05AZTA 모두 같음
   디바이스마트 ; \1200/10개, ic114 ; \500~1000/5개
6. 100uH 코일 1개 - 지름 10~11mm 링코어
   디바이스마트 ; \2700/10개(RING COIL 11파이(100uH)), ic114 ; \500/2개(IR10MM-101(100uH))
7. 14핀 ic소켓 1개 - DIP용
   디바이스마트 ; \60/1개(SIC-DIP-14핀), ic114 ; \1190/34개(DS1009-314P)
8. 쇼트키 다이오드 IN5819 1개
   디바이스마트 ; \500/10개, ic114 ; \500/10개
9. 다이오드 1N4001 부터 1N4007 까지 아무거나 4개
   디바이스마트 ; \120~\250/10개, ic114 ; \150/10개
10.3MM 지름의 LED 6개 - 색깔과 머리모양은 아무거나
   디바이스마트 ; \40/1개, ic114 ; \400/10개
11.DC 입력짹 1개
   디바이스마트 ; \120/1개(DC-005(2.0)), ic114 ; \100/1개(DC-005-2.0MM)
12.핀헤더 1개 - 2.54MM 피치의 40핀 짜리, 2~5핀으로 잘라서씀
   디바이스마트 ; \120/개(핀헤더 Single 1x40Pin Straight(2.54mm))
   ic114 ; \200/2개(A2-25PA-DSA-12MM)
13.쇼트핀(SHORT-PIN) 2~4개
   디바이스마트 ; -, ic114 ; \150/10개(116-AG1)
14.5268-05 커넥터 1개 -  모터연결을 기판에서 전선으로 연결하면 필요없음)
   디바이스마트 ; \80(5268-05(무색)), ic114 ; -
14-1
   5264-05(5568-05와 결합되는 케넥터, 5264-** 은 꼭 터미널이라는 부품이 별도 필요함.
   디바이스마트 ; \30(5264-05(무색)), ic114 ; -
14-2
   5263 TERMINAL - 5264-** 에 필요한 금속 조각(터미널), 전선을 금속조각이 꽉 물어줌.
   12000개 1박스를 구입할수 없으므로 전선이 연결된 아래의 전선을 구입해야함(CABLE5263-30BK)
   색깔별로 10개씩 구입하기에는 무리가 있음, 단일색상으로 구입하고 혼돈하지 말것.
   디바이스마트 ; -, ic114 ; \600/10개(CABLE5263-30BK)
15.세라믹 콘덴서 3개 - 0.01uF(103) 부터 0.022uF(223), 0.047uF(473) 이무거나 사용
   디바이스마트 ; \200/10개(Ceramic 0.022㎌, 50V), ic114 ; \200/10개(F223Z50V-TAPING)
16.일반 1/8W 저항기 - 5% 허용오차의 아주 일반적인 저항기
   3.9K(1개)-아래의 정밀급(1%)를 써도 됨.
      디바이스마트 ; \100/10개(1/8W 5% Axial Resistor 392J (3.9KΩ)
             ic114 ; \100/10개(SFR16S3.9KG)
   4.7K(1개)-디바이스마트 ; \100/10개(1/8W 5% Axial Resistor 472J (4.7KΩ)
             ic114 ; \100/10개(1/8WJ4K7)
   15K(2개) -디바이스마트 ; \100/10개(/8W 5% Axial Resistor 153J (15KΩ)
             ic114 ; \100/10개(1/8WJ15K)

    220(4개) -디바이스마트와 ic114에서 1/8w , j급, 221J ( 220 Ω)를 구입
             가격은 다른 규격과 동일.


17.정밀 1/8W 저항기 - 1% 허용오차
   3.9K(1개) 디바이스마트 ; \200/10개(1/8W 1% Axial Resistor 392F (3.9KΩ) 
             ic114 ; -
   6.8K(1개) 디바이스마트 ; \200/10개(1/8W 1% Axial Resistor 682F (6.8KΩ)  
             ic114 ; -
   9.1K(1개) 디바이스마트 ; \200/10개(/8W 1% Axial Resistor 912F (9.1KΩ) 
        ic114 ; -
   16K(1개)  디바이스마트 ; -
        ic114 ; -
      저항기 전문점 ; \700/100개
   27K(2개)  디바이스마트 ; \200/10개(1/8W 1% Axial Resistor 273F (27KΩ) 
        ic114 ; -
18.전해콘덴서
   10uF/16V 또는 10uF/25V 2개
             디바이스마트 ; \300/10개(E/C 25V 10uF (85℃)-10EA) 
        ic114 ; \200/10개(SHL106M1E)
   47uF/25V 1개
             디바이스마트 ; \200/10개(E/C 35V 47uF (85℃)-10EA  
        ic114 ; \200/10개(SHL476M1E)
   100uF/16V 또는 100uF/25V 1개
             디바이스마트 ; \300/10개(E/C 16V 100uF (85℃)-10EA  
        ic114 ; \200/10개(SHL107M1C)
19.기판 10mm 이격용 프라스틱 서포트 4개
             디바이스마트 ; \600/10개(PCB서포트 플라스틱 M-10mm(10개)
             ic114 ; \580/10개(SUM-10-P)
20.CNC 가공 기판 : 기타
=========================================================================================

 

 9.사용설명서와 설명서그림 - 미결

 

 

10.조립완성사진(2012.7.31) (wistar_single_20120731_decf_8199/8120.jpg)

wistar_single_20120731_DSCF8200.JPGwistar_single_20120731_DSCF8199.JPG

-

model 추가 losmandy G-11, 프로그램은 wistar_v12.tex,hex (2012.10.28) 현재 4기종(겐코베타프라즈마,SD-1,DD-1,G-11용)  dual 용도 같은 프로그램입니다.

 

 

 

-

2012년 10월28일 12시13분 추가

펄스구동의 정량적인 값을 정리합니다.

 

로스만디 G-11 ; WORM(360), 감속기어(1/150), 모터(유니폴러 24스텝) -> FULL STEP(2 ON/2 OOF) 구동,  모터펄스주기 = 265.9385MSEC(66.484MSEC)

모든속도에서 12V, WITHSTAR 설정모드 3에 배당.   

 

-

2019년 1월 16일 추가

제가 애용하는 프라스틱 케이스 100 x 60 mm ( ic114.com 판매) 규격이 이름이 바뀌었네요
NO-20-11 (206) ---> HF-N-7 가격은 2019.1월 현재 1500 원 동일

HF-N-7.JPG



 

  

  • 박기현 2012.07.18 16:15
    이 제품은 가대 모델을 선택하면 항성시로 구동시켜 주는것 맞지요..???
    타임렙스에는 스테핑 모터가 나을까요? 아니면 DC 모터가 나을까요??
  • 박기현 2012.07.18 17:31
    http://www.icbank.com/shop/default.asp?file=product_detail.asp&prod_code=P000541022&catg_code=114125102

    이것과 비슷한 제품이지요..?
    단 항성시로 적경축을 구동하는 것이 추가된 것이구요..??
  • 홍두희 2012.07.18 19:12

    망원경 돌리려고 pc 가지고 다니시려우??   이것은 독립적(스탠드얼론)인 장치는 아닙니다.

  • 홍두희 2012.07.18 23:49

    @@ . 박선생님이 60mm 각형 스텝모터(0,75A~2A)을 링크해서 물어 보셨는데 제가 리플을 쓰면서 잘못 눌렀는지 지워졌네요. OTL  x2

     

    wistar는 2상용입니다. 2상 중에서도 유니폴러용입니다. 또한 wistar는 모터전류가 0.5A 이하 또는 모터의 코일 저항이 20오옴 이상에서 사용합니다.
    구형 모터에 사용되는 규격입니다. 또는 작은 피기백 스텝모터요. 즉 현재는 안되지만, 제일 밑줄을 참조^^

    위에 지시된 모터(링크)는 코일저항이 5오옴또는 그 이하의 작은 저항이며, 허용 전류는 0,75A 이상으로 되어있으며, 이런한 규격의 모터는 전압을 연결하는것으로
    끝나지 않고 0,7A 만 흘려줘야 합니다. 코일 저항이 5오옴인데, 1A 의 전류용량이라면 단순하게 5V 의 전압을 넣어주면 될것 같지만 ( I = V / R = 1A=5V/오옴 )
    전압은 24V를 모터에 인가합니다. 전압과 모터사이에 1A 이상 전류가 흐리지 못하도록 실시간 통제하는 IC 가 들어가고요(드라이버 라고 하지요)
    왜 이런 불편한 일을 만드냐면 이런 원리와 같습니다.
    스텝모터는 단위 시간당 일정한 각도를 돌아야 합니다. 이러기 위해서는 단위시간동안 (예를 들면 1/100 초 동안) 전기를 넣습니다. 전기를 받은 모타는
    힘을 내기 시작(1/100의 처음부분, 즉 0초)해서 힘이 정지될때(1/100의 끝 부분,즉 1/100초)까지의 누적된 힘에 해당되는 운동(회전)을 합니다.
    모터에는 코일이라는 성분이 있어서 이 코일은 전기의 흐름을 미분과 적분의 수학적 설명으로 초기에는 지연시키는 성질이 있습니다.
    우리가 발광다이오드에 전기를 집어넣어서 불을 켜면 불(광)은 빛의 속도로 반응을 합니다만,
    우리가 선풍기 모터를 돌리면 바람개비의 저항, 모터 회전축의 초기 관성때문에 처음부터 정상속도로는 돌지 않는 원리와 비슷하며,
    우리가 자동차를 운전할때 급가속 패달을 밟아도 금방 시속 100KM에 도달하지 않는 경우와도 비슷합니다.
    빨리 시속 100KM 에 도달하려면, 충분히 큰 엔진을 달고, 악세레이터로 엔진의 힘을 제어해야 되는 거지요,
    위에 링크된 모터(0.75A 이상, 5오옴 이하)는 0초부터 시작해서 0.001초에 이미 충분한 힘을 내며, 이후 0.01초 까지 같은 힘을 내도록 하는겁니다.
    같은 힘(0.75A 라면) 을 유지시키기 위해서 별도(7천원~1만원)의 전자부품(전류제한 드라이버 IC)을 달아야 하는 거지요

    지난 토요일에 이만성님이 들리셔서 위와 똑같은 것을 제게 물어보셨습니다. WISTAR 의 프로그램을 조금 바꾸고 별도의 전자부품(바로 윗글)을
    추가하셔야 한다고 그랬습니다. 올해 스타파티때 이선생님의 작은 수납형 적도의를 보세요 (천망동 이선생님 게시판에 6월에 올리신것이 있습니다)

  • 박기현 2012.07.19 00:14
    제가 댓글에 질문을 올렸다가..
    좀더 검색해보고 질문하려 했는데...
    미리 답변해 주셔서 감사합니다.

    http://www.motorbank.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=366&category=006001
    그럼 대략 이런 모델을 구동시킬 수 있을 것으로 추정되는데 맞나요..?

    질문 또하나 입니다...
    나중에 모터의 속도 및 구동시간을 컨트롤 하고 싶은데..

    예를들면,
    - 3시간 동안 모터를 100바퀴 돌려라,
    - 5시간 동안 모터를 200바퀴 돌려라
    등으로 세팅해서 구동시키고 싶은데..

    현재 개발된 것으로 가능한가요..??
  • 홍두희 2012.07.19 00:24

     

    새로 링크된 모터는 1A(9,9오옴)부터 3A(1.2오옴)용이네요. 제 기기로 집적연결할수는 없고요. 1A 용은 제 회로의 일부(4개의 출력트랜지스터를 큰거로 교환)를 바꾸면 되지만, 아래쪽의 그래프를 보면 1A 짜리는 10000PPS 에서 거의 0으로 떨어집니다. 대략 2000~3000PPS가 한계일듯이고요.

    3A 모터의 그래프에서는 10000PPS 까지 힘을 내고 있네요, 제가 아래에 쓴 글을 참조해서 항성시구동과 고속배속 그리고 총 감속비를 계산해야지요.

     

    프로그램만 변경하면 됩니다.
    만약 미리 정해진 값이 아니라 그때 그때 바꾸려고 한다면, 이야기가 달라지지요.
    그때 그때 바꾸려고 한다면 입력버튼, 표시버튼 등등 io가 필요하니까요, 이 장치는 한정된 io만 있으니까요
    모터의 속도는 이 장치가 유니버셜(즉 기존에 알려진 여러 모델의 속도를 미리 저장해 놓았습니다)이기때문에 새로운 속도가 필요하면 미리 집어넣어야 합니다.

  • 홍두희 2012.07.19 00:19

    스탭모터를 적도의 구동용으로 정할때는, 1)항성시때의 1초당 구동 펄스수와 2)최고 배속을 모터의 성능표를 보고 정해야 합니다.
    항성시를 부드럽게 구동하려면 최소한 1초에 100번의 펄스를 모터에 넣어줘야 진동없이 돌아갑니다
    적도의에는 수동 변속기어가 없으므로(즉 항성시구동이나 최고속도 이동이나 같이) 최고 속도(예로 500배)에는 1초에 100번을 500번 잘라서
    펄스를 넣어주어야 항성시속도보다 500배 빨리 돕니다. 그러려면 1초에 100x 500 = 50,000 개의 펄스를 넣어야 되는 거지요,
    모터가 1초에 50000개의 펄스를 받아서 50000번 위치를 이동하는 능력이 있는가를 꼭 찾아봐야 한다는 것이죠.
    1초에 5만개의 펄스는 50000pps (펄스퍼세칸드)라고 합니다. 어떤 모터의 규격이 5000pps 인데, 500배속을 원한다면, 항성시 구동에는
    10pps 정도가 되는 거지요, 툭툭툭툭툭 작은 망치 때리는 소리가 나겠지요.
    모터의 1회전당 총 스텝수와 감속기어비로 계산 하고요, 어차피 1항성일에 해당하는 86164.1초는 정해져 있으니까요.

  • 박기현 2012.07.19 00:43
    지금 타임랩스를 만들기 위한 모터를 알아보는데요..
    항상시 구동을 할것은 아니므로, 그냥 진동없이 부드럽게 움직이기만 하면 됩니다...
    일단은 디시모터와 스테핑모터 중에 일단은 스테핑모터로 검색하고 있습니다...

    그래서 또 질문입니다..
    스텝모터 컨트롤러도 기존 제품이 검색이 되네요..

    컨트롤러 : http://www.motorbank.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=681&category=006004
    스텝모터 : http://www.motorbank.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=366&category=006001

    이런 조합으로 스텝모터를 돌릴수 있을것 같긴 한데요..
    위에 질문드린 것처럼 모터의 속도 컨트롤이 가능한가요?

    예를들면..
    - 3시간 동안 모터를 100바퀴 돌려라,
    - 5시간 동안 모터를 200바퀴 돌려라

    이런것 말이에요..
    일단 이런 기능만 있어도 타임랩스 구현은 가능할 것 같은데요....
  • 홍두희 2012.07.19 08:22
    wistar 회로 + 수정한 wistar 프로그램(3시간 동안 연속해서 천천히 100바퀴 돌아라 => 100/3/60/60=0. 009259..바퀴/초, 1.8도의 분해능의 모타니까 0.009259 x 360도 / 1.8도 = 1.85스텝/초, 1초에 1.85스텝의 의미는 1.85pps 라는 뜻이죠 툭툭 거리면서 돌지요. 진동없이 돌려면 최소한 50의 감속기어가 추가되야죠) + 링크된 컨트롤러 + 링크된 스텝모터로 구동됩니다.
  • 박기현 2012.07.19 08:56
    그러니까 진동을 없애기 위해서는 1.85pps를 약 200pps 정도로 올려주어야 하므로..
    모터는 50배 정도 빨리 돌려야 하는 것이 좋고, 감속기어를 써서 회전속도는 줄여주라는 말씀이시군요..
    대충 이해가 됩니다....
  • 홍두희 2012.07.19 11:44
    아래 제 댓글에서 마이크로스텝을 이야기 했는데, 마이크로 스텝 드라이버를 사용하면, 즉 64분주 마이크로스텝을 이용하면 1.8도 도는것을 64번에 나누어서 하니까 100PPS 조금 많이 나오네요.
    모터가 빨리돌면서 감속기어를 써야 전체적인 토르크가 유리하므로 구지 속도를 줄여서 전체적인 토크를 손해볼 필요는 없지요.
    힘의 계산을 엽두에 두고 모터-기어-탑제중량-장치의 다이나믹 레인지(저속부터 고속까지 안정적으로 구동하느 영역)를 고려해야지요.
  • 홍두희 2012.07.22 21:00

    위의 제글에 오류가 있습니다. 토르크를 손해본다고 했는데 저속에서의 마이크로스텝모터의 정량적인 토르크를 실험해보지 않았고, 오래 계산하지 않아서 지금 싯점에서는 잘 모릅니다....
    저속에서는 마이크로스텝으로 돌리고, 고속에서는 일반 스텝으로 돌리는 것으로 제가 상식수준에서 생각합니다(아직 구체적으로 찾아보지 않은 지금도)
    이곳 어디에 다이나막레이진라는 말에서도 제가 오류를 범한것 같습니다.(저속과 고속에서 모드를 바꾸면 다이나믹레인지가 넓어지겠죠. 고전적인 시각에서는 같은 조건에서 다이나믹레인지를 비교하는데, 이경우처럼 저속과 고속에서는 조건이 달라지는 것을 제가 염두에 두지 않았읍니다 ㅋㅋ)
    그래도 이만성선생님이 만드시는 150정도의 웜기어에 마이크로 스텝모터구동축을 직결해도 안돼네요. 추가 기어가 필요.
    계산 ; 256 마이크로 스텝구동하며, 1회전당 200분해하는 1.8도 분해능의 스텝모터의 경우에
    256 x 200 / 4 나누기 4의 의미는 2상모터에 코일이 4조 들어갑니다, 4개가 1구동주기의 최소단위입니다) 에 150 을 곱하rh 100최소구동을
    감안하면, 256 x 200 / 4 x 150 / 100 = 19200초=5시간반쯤, 즉 100pps의 마이크로 스텝모터를 위의 기어비에 물려서 돌리면 하루동안 돌을것을
    5시간 반만에 돌게되지요. 4.5배 빨리돔. 100pps/4.5 =22.2pps로 구동하면 항성시구동이 되는데 이러면 마이크로 스텝구동의 의미가 없지요.

  • 박기현 2012.07.19 10:35
    점점 좁혀지는 것 같습니다..
    감속기어가 내장된 스테핑모터를 구매하는 것이 좋겠군요..
    아래 모터가 적당한 것 같습니다....
    모터 : http://www.motorbank.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=1034&category=006001

    그리고 컨트롤러는 다음 두 제품이 보이는데....
    컨트롤러 1 : http://www.motorbank.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=192&category=006004
    컨트롤러 2 : http://www.motorbank.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=858&category=006004

    여기서 또 알려주세요....

    질문. 결국 스테핑 모터는 펄스를 주어 구동시키는데... 컨트롤러가 모터에 펄스를 보내주도록 된것이 맞다면
    컨트롤러에서 펄스를 달리 보내면 모터회전속도가 달라지겠지요..?
    예를들어
    200pps 로 펄스를 준다면 1.8도의 분해능을 갖는 모터를 1.8도*200pps=360도/초가 되어 초당 1바퀴 돌리고
    400pps 로 펄스를 준다면 1.8도의 분해능을 갖는 모터를 1.8도*400pps=720도/초가 가 되어 초당 2바퀴 돌리게 되나요?

    바쁘신데 죄송합니다...
  • 홍두희 2012.07.19 11:38
    모터 1: 기어장착은 좋으나 이런 큰 용량의 모터가 필요하냐입니다. em200 초기모델도 12v전원에 항성시 100PPS(제기억)구동으로 0.2A정도의 모터를 사용했읍니다.
    혹시 수십 KG 의 장비를 올리려는지.... 또 고속 구동 겸용이라면 고속에서 모자라는 힘을 보충하려고 이런 큰 전류의 모터를 사용하는지...
    모터의 전류가 0.5A(12V 정도에서,, 이정도 모터면 감속기를 붙이면 매우 큰 힘을 냅니다)
    콘트롤러 1, 2 : 모두 사용 할수 있습니다.
    여기서 기성품 스텝모터 콘트롤러는 입력신호를 펄스로 받고, 출력신호를 모터의 4선으로 바꾸어서 보내는 기능을 합니다.
    펄스는 한선으로 받으면서 4선으로 속도변경을 하며, 또 다른 한선은 모타 방향여부를 받습니다.
    기성품 콘드롤러는 펄스 한선으로 신호를 받는 것도 있고, 아침의 질문에 링크된 드라이버는 4선의 신호를 받으면서 전류만을 크게 증폭해주는 장치입니다.
    WISTAR 를 이용하면 이번에 링크된 것보다 아침에 링크한 것이 프로그램하기 훨씬 쉽습니다. 같은 출력규격이니까요,
    추가질문: 맞습니다. 여기에서 보충설명을 하면 요즘 나오는 드라이버, 또는 콘트롤러에 마이크로스텝또는 분할등의 이야기가 있는데(이번에 링크된 2개의 콘트롤러)
    이는 기존에 장착된 모터는 놔두고 모터의 이동각을 더 세분화한것입니다. 1/16 마이크로 스텝은 기존에 장착된 모터의 분해각을 16배 늘리는 것이니까 훨씬 저진동으로 돌게되는 거지요. 마이크로스텝에서는 1/2 의 표현이 없습니다. 왜냐하면 초기부터 하프스텝이라는 규칙으로 스텝모터의 분해능을 간단하게 2배로 늘렸으니까요.
    빅센 DD-1 이 하프스텝 구동입니다. 기술이 발달해서 2배보다 더 많이 분해하는 방밥을 돈을 들여 만든거지요. 이 방법은 전류를 제한및 통재하는 기술입니다.
    노 땡큐^^
  • 박기현 2012.07.19 13:26
    실제 타임랩스에 DSLR 2대와 볼헤드 2개, 틸트, 패팅 등등이 모두 구성되면 15kg 정도를 레일을 따라 움직이게 할 예정입니다.
    기왕이면 힘 좋은 모터가 좋지 않을까 해서 위 모터를 골라본 것이구요..

    처음에 골랐던 모터는 감속기어를 따로 붙여야 하는 것이라 감속기어 일체형으로 골라 본 것입니다.

    만약 이 모델도 위의 15kg을 레일을 따라 움직이는데 무리가 없다면 이것으로 해보겠습니다.
    http://www.motorbank.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=579&category=006001

    마이크로스텝 관련입니다..
    1.8도의 분해능을 갖는 스텝모터를
    컨트롤러에서 1/16 마이크로스텝으로 (1.8/16)도의 분해능을 갖는 스텝모터인것 처럼 만들어 주는 것이군요...
    (맞나요..?)

    컨트롤러로 모터를 구동하는 부분에 대한 질문입니다..
    제가 모터를 구동하려고 위에 링크한 모터와 드라이버를 샀을 경우...
    전원 연결했다 가정하고,

    예를들어
    3시간에 모터를 18회전 한다면?
    드라이버에서 어떤 부분을 조정하는 것인가요?

    위의 드라이버 외에 WISTAR에서 모터의 움직임에 관한 명령을 주어야만 모터가 움직이게 되나요?
  • 홍두희 2012.07.19 17:59
    레일을 따라 움직이는 것과 적도의는 힘의 측면에서 조금 다릅니다. 적도의는 배런스가 맞아 있어서 동서밤북의 이동시 조그만 힘으로도 이동(기동)이 가능하나
    레일은 바란스의 개념이 없이 정지마찰게수가 작용하니까요. 적도의에도 정지마찰계수가 있지만 바란스가 맞아서 이 값이 작고요.
    이번에 링크된 감속기가 달린 모터는 wistar에 직접 연결하면 됩니다.
    마지막 질문(위에 링크된 드라이버와 모터 구입)은 wistar에서 별도의 프로그램을 짠후에 구입한 드라이버에 다른 신호(펄스)릉 널어주면 됩니다.
  • 홍두희 2019.01.16 06:27 Files첨부 (1)

    제가 애용하는 프라스틱 케이스 100 x 60 mm ( ic114.com 판매) 규격이 이름이 바뀌었네요
    NO-20-11 (206) ---> HF-N-7 가격은 2019.1월 현재 1500 원 동일

    HF-N-7.JPG





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