토요일 12시 30분이면 하늘을 보며 준비합니다. 알람은 12시58분 이고요. 지지지난주 하지되기전에
제집의 베란다에 묶어둔 고리의 태양의 그림자는 베란다 바닥을 지나서 안쪽으로 들어가서 베란다 벽의
그림자 속으로 들어갔습니다. 6개월간의 test 는 2/3정도의 기록으로 끝을 맺었습니다. 이번 실패를
경험으로 다음번에는 자동 사진기록으로 번진 아마렘마를 만들겠습니다. 6개월간 그려진 모습은
버나드루프를 꼭 빼 닮맜습니다. ㅋㅋ
.
창너머에는 빗소리가, 창문유리에는 줄줄 흐르는 빗줄기가, 창틈으로는 시원한 바람이 붑니다.
이렇게 1시간만 내리고, 고기압이 확 밀려왔으면 하는 바람입니다.
.
다까하시의 적도의에서 고속모드에서는 정상속도의 200~500배나 되는 빠른 속도로 경통을 돌립니다.
모터의 입장에서 보면 최저속도와 최고속도의 차이가 200~500배나 되는 엄청나는 현상입니다.
자동차가 속도를 높힐때는 엔진의 회전수만 높힐수가 없어서 변속기어를 넣습니다. 자동차는 보통 엔진
회전수가 800 rpm~ 4000 rpm 즉 최저와 최고의 차이가 5배밖에 안되지요. 망원경의 모터는 자동차의
엔진에 비하면 비약적으로 발전한 샘이지요. 물론 망원경을 위해서 모터가 발전된것은 아니지만...
.
망원경을 고속으로 돌리기위해서는 어떤 공식이 있을까요?
기본 원리 몇가지 입니다.
1)모터의 힘은 공급전압의 제곱에 비례합니다.
동일한 모터에 6v/12v/24v 를 각각 공급했을때에 모터의 힘은 일반적으로, 6v 대비 12v 에서는 4배,
12v 대비 24v 에서는 4배의 출력(힘)을 냅니다. P = V x V / R 의 공식을 따릅니다.
1V와 12V 의 차이는 144배의 차이를 내겠지요
2)모터의 힘은 공급전압이 공급되는 시간에 비레합니다.
DC 모터(대부분의 미드 기종)는 모터에 공급되는 전압이 절대로 0V가 되는 일이 없습니다(적경구동시)
스텝모터(다까하시, 셀레스트론,스카이워쳐..)는 전압이 공급되다가 다시 0으로 되다가를 반복합니다.
즉 스텝모터는 전압이 공급될때와 공급이 안될때가 반복되는데 전압이 공급될때만 힘을 냅니다.
전압이 공급되는 시간이 짧으면 짧을수록 힘이 비례적으로 떨어지게됩니다.
.모터를 결정(설계때)할때에 정상속도와 최대속도의 차이를 먼저 계산합니다
A)DC 모터
모터에 공급되는 12V에서 144배를 내겠다고 결정하면, 1V 에서 1배속이 됩니다. 그러면 1V 에서 항성
을 따라갈수 있는 모터를 선정합니다, 기어수라던가 재중량을 감안하여 어느정도 적당한 힘을가진 모터를
선정합니다. 이 모터는 1V에서도 돌고, 12V 에서도 타지않고 돌아야 합니다. 12V 에서도 끄떡없는 모터를
선정합니다. 모터에 1V를 줄지, 12V를 줄지는 콘트롤러에서 결정합니다.
엔코더라는 현재의 속도를 측정해서 콘트롤러에 전달해주는 보조기기가 사용되고요.
B)스텝모터
스텝모터에 공급되는 정압은 대게 일정합니다. 6V /12V / 24V(24V는 단독인 경우가 예전에는 없었죠)
200배 이상이 필요할때에 더 높은 전압이 필요해서 24V 가 나온겁니다.
DC 모터에는 공급전압이 아주 폭 넓게 공급할수 있어서 속도의 가변이 쉽지만,
스텝모터에는 일단 전원전압이 결정되면, 전압에 대한 고려사항은 빠지고, 오직 공급시간만이
속도와 힘을 결정합니다. 여기서 심한 딜레마가 생깁니다. 속도를 높이려면 전압을 집어넣고 빼는
반복속도를 높여야 하는데(스텝모터의 특성입니다, 공급전압의 펄스(PULSE)의 주기(PERIOD)에
따라서 속도가 변합니다) 이렇게 되면 고속을 위해서는 더 짧은 시간의 전기공급이 필요하고, 이 더
짧은 전기공급은 더 약한 힘을 모터에 주게됩니다.
이 딜레마에서 적당히 균형을 맞추지요.
.
그건 그렇고, 오토가이드는 뭐?
가이드에라가 적재하중때문이라고 합니다. 저야 뭐 무거워도, 추도 없이 손잡이로 쭉쭉돌리고, 크램프가
잠겨있어도 모르고 힘껏 돌리고 하지만~~.
** 다까하시의 기기에 오토가이드를 할때에 전원이 12V가 아니라 24V라면 오토가이드를 하는 모터의 입장에서는
더 큰 힘이 생기니까(속도의 불변, 스텝모터니까) 적재하중에 조금여유가 있지 않을까 라는 생각!! **
--
ㅋㅋㅋ. 모터의 제조처에선 모터의 속도와 힘(토르크)을 전압-전류와 관련된 표를 공개합니다. 꼭 직선적이진 않지요 ㅎㅎㅎ
제집의 베란다에 묶어둔 고리의 태양의 그림자는 베란다 바닥을 지나서 안쪽으로 들어가서 베란다 벽의
그림자 속으로 들어갔습니다. 6개월간의 test 는 2/3정도의 기록으로 끝을 맺었습니다. 이번 실패를
경험으로 다음번에는 자동 사진기록으로 번진 아마렘마를 만들겠습니다. 6개월간 그려진 모습은
버나드루프를 꼭 빼 닮맜습니다. ㅋㅋ
.
창너머에는 빗소리가, 창문유리에는 줄줄 흐르는 빗줄기가, 창틈으로는 시원한 바람이 붑니다.
이렇게 1시간만 내리고, 고기압이 확 밀려왔으면 하는 바람입니다.
.
다까하시의 적도의에서 고속모드에서는 정상속도의 200~500배나 되는 빠른 속도로 경통을 돌립니다.
모터의 입장에서 보면 최저속도와 최고속도의 차이가 200~500배나 되는 엄청나는 현상입니다.
자동차가 속도를 높힐때는 엔진의 회전수만 높힐수가 없어서 변속기어를 넣습니다. 자동차는 보통 엔진
회전수가 800 rpm~ 4000 rpm 즉 최저와 최고의 차이가 5배밖에 안되지요. 망원경의 모터는 자동차의
엔진에 비하면 비약적으로 발전한 샘이지요. 물론 망원경을 위해서 모터가 발전된것은 아니지만...
.
망원경을 고속으로 돌리기위해서는 어떤 공식이 있을까요?
기본 원리 몇가지 입니다.
1)모터의 힘은 공급전압의 제곱에 비례합니다.
동일한 모터에 6v/12v/24v 를 각각 공급했을때에 모터의 힘은 일반적으로, 6v 대비 12v 에서는 4배,
12v 대비 24v 에서는 4배의 출력(힘)을 냅니다. P = V x V / R 의 공식을 따릅니다.
1V와 12V 의 차이는 144배의 차이를 내겠지요
2)모터의 힘은 공급전압이 공급되는 시간에 비레합니다.
DC 모터(대부분의 미드 기종)는 모터에 공급되는 전압이 절대로 0V가 되는 일이 없습니다(적경구동시)
스텝모터(다까하시, 셀레스트론,스카이워쳐..)는 전압이 공급되다가 다시 0으로 되다가를 반복합니다.
즉 스텝모터는 전압이 공급될때와 공급이 안될때가 반복되는데 전압이 공급될때만 힘을 냅니다.
전압이 공급되는 시간이 짧으면 짧을수록 힘이 비례적으로 떨어지게됩니다.
.모터를 결정(설계때)할때에 정상속도와 최대속도의 차이를 먼저 계산합니다
A)DC 모터
모터에 공급되는 12V에서 144배를 내겠다고 결정하면, 1V 에서 1배속이 됩니다. 그러면 1V 에서 항성
을 따라갈수 있는 모터를 선정합니다, 기어수라던가 재중량을 감안하여 어느정도 적당한 힘을가진 모터를
선정합니다. 이 모터는 1V에서도 돌고, 12V 에서도 타지않고 돌아야 합니다. 12V 에서도 끄떡없는 모터를
선정합니다. 모터에 1V를 줄지, 12V를 줄지는 콘트롤러에서 결정합니다.
엔코더라는 현재의 속도를 측정해서 콘트롤러에 전달해주는 보조기기가 사용되고요.
B)스텝모터
스텝모터에 공급되는 정압은 대게 일정합니다. 6V /12V / 24V(24V는 단독인 경우가 예전에는 없었죠)
200배 이상이 필요할때에 더 높은 전압이 필요해서 24V 가 나온겁니다.
DC 모터에는 공급전압이 아주 폭 넓게 공급할수 있어서 속도의 가변이 쉽지만,
스텝모터에는 일단 전원전압이 결정되면, 전압에 대한 고려사항은 빠지고, 오직 공급시간만이
속도와 힘을 결정합니다. 여기서 심한 딜레마가 생깁니다. 속도를 높이려면 전압을 집어넣고 빼는
반복속도를 높여야 하는데(스텝모터의 특성입니다, 공급전압의 펄스(PULSE)의 주기(PERIOD)에
따라서 속도가 변합니다) 이렇게 되면 고속을 위해서는 더 짧은 시간의 전기공급이 필요하고, 이 더
짧은 전기공급은 더 약한 힘을 모터에 주게됩니다.
이 딜레마에서 적당히 균형을 맞추지요.
.
그건 그렇고, 오토가이드는 뭐?
가이드에라가 적재하중때문이라고 합니다. 저야 뭐 무거워도, 추도 없이 손잡이로 쭉쭉돌리고, 크램프가
잠겨있어도 모르고 힘껏 돌리고 하지만~~.
** 다까하시의 기기에 오토가이드를 할때에 전원이 12V가 아니라 24V라면 오토가이드를 하는 모터의 입장에서는
더 큰 힘이 생기니까(속도의 불변, 스텝모터니까) 적재하중에 조금여유가 있지 않을까 라는 생각!! **
--
ㅋㅋㅋ. 모터의 제조처에선 모터의 속도와 힘(토르크)을 전압-전류와 관련된 표를 공개합니다. 꼭 직선적이진 않지요 ㅎㅎㅎ
