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2016.01.21 13:27

WISTAR(=WITHSTAR) 16마이크로스텝 드라이버 구동용(버전 WISTAR_W2*) 회로도와 소스

홍두희
조회 수 708 추천 수 0 댓글 11
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오래된 유니폴러 스텝모터 구동용 콘트롤러인 위드스타를 조금 손을 봤습니다.

큰 적도의를 간단한 항성시 구동과 적당한 배속을 마이크로스텝으로 돌리기 위한 버젼입니다.

요 콘트롤러는 모터를 직접 구동 하지는 않고, 마이크로 스텝을 만드는 마이크로 스텝 IC를 

작동시킵니다. 마이크로스텝IC(또는 마이크로스텝 구동용 드라이버)의 출력은 당연히 큰 

스텝모터가 장착되는 것이고요.


선두천문대 김한철옹이 일본 히라이시(백석)님에게서 구입한 적도의가 제 방에 있는데(몇년전에 서천동에 주셨지요)

수원 경희대에서 얻어온 콘테이너 돔안에 넣고, 요 콘트롤러를 연결하면 끝.....ㅎㅎㅎ( 홍천에... 하긴 몇년 더..)


회로도는 깨끗이 정리하겠습니다. 첨부되는 소스코드는 해당 기종(항성시 구동 펄스는 기어비로 각각 다릅니다)이

추가되면 넣어 놓지요.


초중국산 16 마이크로 스텝 IC를 연결한 1.8도 스텝모터와 이번에 만든 콘트롤러가 만나니까 2분50초에 한바퀴가 

부드럽게 돕니다. ㅎㅎㅎ.  항성시 주파수를 10.695...hz 로 만들었습니다. 

요 마이크로스텝ic는 상승/하강 펄스 모두 작동합니다(7062m은 상승엣지에서 구동, 요거쓰면 5분에 한바퀴.).

re_DSCF1638.JPG


re_DSCF1637.JPG

-

1월22일 14시쯤 추가

하늘 한바퀴 구동용 상승펄스 3,920,000개 발생(모델B) 과 921,600개 발생(모델A)에 적용되는

프로그램과 코드(WISTAR_W21.TXT/HEX) 첨부 했습니다. 

제가 이베이에서 구입한 16마이크로스텝 IC 는 상승하강 모든엣지에서 구동되는 STXSTK672-040 (1.5A용,개당 약 2 1불)입니다.

제가 안써봤지만 3A 용으로 STK672-050도 있네요. 

-

1월23일 20시11분 추가

회로도를 정리했습니다.

re_DSCF1645.JPG






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Comments '11'
  • 이건호 2016.01.23 16:01
    회장님, 보내주신 wistar2 잘받았습니다. 바쁘신데 만드시느라 고생 많으셨죠 날 풀리면 김천에 놀러오시기 바랍니다. ^^ 감사합니다.
    댓글
  • 박기현 2016.06.19 19:11
    txt 파일과 hex 파일은 어떻게 이용하나요..??
    댓글
  • 홍두희 2016.06.19 23:38
    Txt 화일은 프로그램소스 화일입니다 어셈블리언어로 작성한것이며 txt화일과 형식이 같습니다
    내용중에는 참고용(프로그램을 짜는 사람이 헤매지 않게 각 단계마다 코멘트 합니다)과 실제프로그램이 섞여 있으며
    컴파일이라는 pc작업으로 기계어(순수 2진수)인 hex숫자 화인을만든후
    해당 마이콤에 다운로드 과정을 거쳐 넣습니다
    마이콤은 마이크로칩 회사것이므로 마이크로칩 회사의 무료컴파일러를 이용해서
    Txt (asm)->hex로 변환한것입니다
    Hex화일을 마이콤에 넣으려면 최소 20 여불의 다운로드 보드(usb) 는 필요하고요
    댓글
  • 박기현 2016.06.20 08:18
    이것을 한번 따라 만들어 보겠습니다.
    회장님 또 귀찮게 해 드릴께요. ㅋㅋㅋ

    더불어 질문하나 더,
    http://www.jrtnetworks.com/?page_id=31
    모션 컨트롤러 라는 것이 있던데,
    이것으로 가대의 모터를 제어하는 것에 대한 아이디어 있으신지요..??
    댓글
  • 홍두희 2016.06.20 08:52
    망원경을 모터로 제어 한다는것은
    1 극축을 수동으로 맞춘후에는 망원경이 별을 따라움직이게하는것
    2 얼라인이라는 과정을 통해 사용자가 극축에 신경을 안써도 망원경이 별을 따라움직이게 하는것
    3 전자성도의 자료를 이용해서 망원경을 원하는 방항으로 움직이게 하는것
    으로 나누어 볼수 있는데,
    위의 모션콘트롤러는 출력으로는 모터를 돌리기위한 모터드라이버에 신호를 주는 보드입니다
    입력신호는 항성시용(또 고속용 또 가이드용)펄스를 외부에서 계속 넣어주던지, 보드에 미리 내장셋팅을
    하는겁니다 즉 모터드라이버가 또 필요한거고요
    즉 필요없습니다
    댓글
  • 박기현 2016.06.23 18:50
    GP 가대 구동속도를 더 빠르게 할 목적으로
    모터를 교체한다면 어떤모델이 좋을지 검색중입니다.

    http://motorplus.kr/shop/goods/goods_view.php?&goodsno=518&category=004

    위 링크의 모터 어떨지 검토 부탁드입니다.
    감속비는 얼마 정도가 적당할까요?
    물론 모터 구동 드라이버도 적합한 녀석을 추천해 주시면 감사하겠습니다.
    댓글
  • 홍두희 2016.06.23 21:54
    기존에 있는 장비와 호환되면서 성능을 높이려는 시도는 참어려운 일이지요
    웜을 포함한 gp 부분은 그냥 놔두고
    감속기어와 모터를 생각해야 하지요
    제가 그동안 모터와 감속기어가 붙어있는 것을 많이보아왔습니다
    겐코의 gp 급인 베타프라즈마 적도의 와 16배속 콘트롤러를 가지고 있고요
    감속기어는 웜이빨과 모터의 기본회전펄스(약1초동안수십번균일한전기신호)사이에
    낑겨서 항성속도를 맞추도록 계산해서 만듭니다 회사마다 기종마다 다 다릅니다
    또 같은 감속비라도 내부의 대여섯개 기어가 받는 힘에 따라서 프라스틱과 금속으로
    나눠지고 더 큰 속도와 힘을 버티기 워해서 일부 프라스틱을 금속으로 바꾸는 모델체인지도
    있습니다 또한 감속기의 입력축과 출력축의 지름도 다 다르고 특히 입럭측은 모터에
    붙어있는 기어와 피치가 반드시 같아야 하기에 회사마다 달라서 호환해서
    쓸수가 없습니다

    모터의 경우도 사용전압 허용전류 최대허용펄스수(빨리돌리려고 펄스를 자주넣으면
    한펄스당 에너지가 작아져서 힘이 없어져서 못돌고 부르르 떨지요)와 피치차이도
    있는등 자기짝과 자기회사것이 아니면 범용으로 조합하기가 정 말어렵습니다

    감소기와 모터를 통째로 바꾼다면 비교적 수월하겠지만 이미 있는 것과 크기와 결합면에서 1:1대응
    을 기대하기란 큰 무리지요
    댓글
  • 홍두희 2016.06.23 22:17
    12볼트로 작동하는 망원경을 생각해 보세요
    저녁8 시부터 새벽6시까지 망원경이 동에서 서로 움직였습니다
    아침7시에는 다시망원경을 동쪽에다 놓고 500배속으로 1분안에 서쪽으로 움직였습니다

    두조건에서 같은 에너지를 썼을까요?

    고속으로 작동하려면 순간순간 필요한 에너지를 충분히 공급하고 모터는 충분히 소비해야 합니다

    항성시를 구동할때 진동을 줄이려고 1초를 수십개로 나누어서 에너지를 공급힙니다
    모터는 수십개의 전기펄스에너지를 항성시1초에 해당하는 각거리만큼 움직이게 설정한겁니다
    이경우를 1배속이라고 하지요
    100배속을 원할경우는 자동차의 경우처럼 변속을 못하니까 1배속에 해당하는 펄스수의 100배의
    펄스를 모터가 1초에 소화해야 합니다

    1초에 소화해야할 전기펄스의 숫자가 100배 늘어나는만큼 1개 펄스전기신호가 만들어 낼수있는
    에너지는 1/100으로 줄어드는겁니다 즉 고속을 원할수록 힘이 떨어지는 것이지요

    저속과 고속에서 전압을 달리하고 전류를 조절해서 보완하는 기술은 여전에도 있지만
    이미 작은 사이즈에서 최적화한 상용망원경에서는 쉽게 개조하기 어럽죠
    댓글
  • 박기현 2016.06.23 22:45

    헉~~
    결과적으로 안된다는 말씀이시군요~~

    아니면 매우 어렵다는 말씀.. ㅋ
    흑흑~~

    댓글
  • 박기현 2016.08.05 18:10
    질문 몇가지입니다..

    http://motorbank.kr/shop/goods/goods_view.php?&goodsno=6413
    회장님께서 만드신 것이 이 링크의 마이크로스텝과 비슷한 건가요..??

    http://motorbank.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=3209&category=006004
    이것도 비슷한 것 같구요..

    http://motorbank.kr/shop/goods/goods_view.php?&goodsno=192
    이녀석은 왜 비싼지.?
    어떤 기능이 있길래..

    http://motorbank.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=3212&category=006004
    이 제품은 마이크로 스텝은 없고 스텝 모터 구동만 되는 것이 맞지요?

    http://www.aliexpress.com/item/Best-Selling-5-PCS-Wantai-4-lead-Nema-17-Stepper-Motor-42BYGHW609-56oz-in-40mm-1/599005546.html?spm=2114.13010608.0.113.H7oXkO

    우선 이 모터를 돌려보려고 합니다....
    성공을 기원해 주세요...ㅋㅋ
    댓글
  • 홍두희 2016.08.08 15:38
    http://motorbank.kr/shop/goods/goods_view.php?&goodsno=6413
    회장님께서 만드신 것이 이 링크의 마이크로스텝과 비슷한 건가요..??
    ---> 내가 만든것도 IC 를 구입해서 조립한것지요. 대부분 상용 보드들은 거의 같습니다.

    http://motorbank.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=3209&category=006004
    이것도 비슷한 것 같구요..
    --->OK

    http://motorbank.kr/shop/goods/goods_view.php?&goodsno=192
    이녀석은 왜 비싼지.?
    어떤 기능이 있길래..
    ---> 케이스도 있고, 3A 짜리라서

    http://motorbank.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=3212&category=006004
    이 제품은 마이크로 스텝은 없고 스텝 모터 구동만 되는 것이 맞지요?
    ---> ok

    http://www.aliexpress.com/item/Best-Selling-5-PCS-Wantai-4-lead-Nema-17-Stepper-Motor-42BYGHW609-56oz-in-40mm-1/599005546.html?spm=2114.13010608.0.113.H7oXkO

    우선 이 모터를 돌려보려고 합니다....
    성공을 기원해 주세요...ㅋㅋ
    ---> OK.
    위에서 보드와 모터를 구입하고 나면
    속도와 방향을 결정하기 위해서는 일정한 펄스를 만들어야 하지요. 아두이노 같은 것으로...
    댓글
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