아스트로 EQ는 외국의 아마추어가 제작하여 공개한 컴퓨터 성도 연동(수동 작동도 됨) 바이폴러 모터 구동 적도의 제어기입니다.
전자회로를 보고 전자부품을 납땜하고, 컴퓨터 응용프로그램을 인터넷에서 다운받아 프로그램을 실행하면 USB로 납땜한 보드로
모터가 두축인 적도의를 구동할수 있습니다.
31회 단양스타파티의 낮시간동안 아스트로 EQ를 제작하여 보십시요.
아스트로 EQ가 생소하신분은 아래의 정리된 링크를 참조하십시요
astroEQ 를 시작합니다. -> 하드웨어 제작을 제외한 프로그램 구동및 셋팅 , 검토시간은 총 32시간, 일단 완성 종료(12월19일)
http://www.sac-club.co.kr/xe/free/359873
여러 가지 전자성도 - HNSKY / THE SKY6 설명 ( 무료;HNSKY, C2A, CARTES DU CIEL, , 유료;THESKY6 ) 필수 설정을 설명합니다. - 성도 정리 인용 추가
http://www.sac-club.co.kr/xe/novice/361517
여러 가지 전자성도 - C2A /CARTES DU CIEL 설명 ( 무료;HNSKY, C2A, CARTES DU CIEL, , 유료;THESKY6 ) 필수 설정을 설명합니다.
http://www.sac-club.co.kr/xe/novice/361635
아두이노 2560 메가 버전의 아스트로EQ 적도의 콘트롤러 기판에서의 12V->24V 승압개조및 핸드콘트롤러 추가 방법 그림설명
http://www.sac-club.co.kr/xe/novice/360956
아스트로EQ 적도의용 콘트롤러의 핸드콘트롤러 변형했습니다. -- 이번에는 이것은 pass 합니다. 제가 만든것은 보실수 있습니다.
http://www.sac-club.co.kr/xe/free/360545
아스트로EQ 적도의는
1. 바이폴러 모터 두개가 부착된 적도의 기계장치
2. 바이톨러 모터 두개를 구동시키는 아스트로 EQ 콘트롤러 - 이것이 우리가 이번에 제작할 내용입니다., 공개된 자료를 이용합니다.
3. 아스트로 EQ 프로그램을 실행할 프로그램 - 소프트웨어도 공개 되었습니다.
4. 아스트로 EQ가 전자성도와 연결될 전자성도(무료도 있습니다)와 전자성도 연결을 도와줄 천문 무료프로그램(아스콤과 eqmod)
입니다.
사전에 준비할 것은 제작용 준비물과 노트북에 미리 깔아야할 3번, 4번 프로그램 입니다. 위에서 언급한 링크에 해야할 프로그램들이
설명되어 있습니다. 노트북에 프로그램을 설치 하는것은 힘든 일입니다. 최대한 프로그램을 다운받아 깔아보시고 막히면 이곳에 질문또는
스타파티 행사때 도움을 받으시기 바랍니다. 하드웨어 제작후에 다른 분의 노트북으로 작동시켜 완성한후 천천히 PC 프로그램을 익혀도 되겠지요,
이번에 자작할 아스트로EQ는 잡다한 부속도 필요합니다. 함께 모여 작업하는 것이니 자잘한 부속은 준비하겠습니다.
아래의 중요한 부속은 미리 구입하여 참가하여 주십시요.
1. 아두이노 메가 2560 보드 - 정품도 있고 호환보드도 있습니다. 호환보드도 잘 작동 됩니다. USB 연결이 필수인까 USB 드라이버가
어떤것인지 확인한후 노트북에 드라이버를 설치하여 오십시요. 호환보드는 만원 전후 입니다.
2. 모터 드라이버는 아스트로EQ 회로에 연결됩니다. 아두이노용으로 제작된 A4988 또는 DRV8255 모듈을 두개(적경,적위 따로 따로) -> DRV8825 로 오타정정
구입하십시요.
3. 기타 부붐중 스위치, 7809 정전압IC, DC 짹, 100uF/35V 전해콘덴서, 1N5822 다이오드 ->10A 용 10100으로 변경, 6P6C와 6P4C 모듈러 플러그, TACT 스위치,
104모노, 104필름콘덴서,LED, 자항기, 핀헤드는 쉽게 구입할수 있으나
6P6C/6P4C 소켓, 절연실리콘패드는 구하기도 어렵고 소량구입도 어렵습니다. 이 두가지는 제가 구입하겠습니다(여분 사용 등).
아스트로EQ 빈 보드는 현재 10개가 있습니다. 이번에 10분이 넘으면 새로 제작해야 합니다. 참가여부를 리플로 달아 주십시요.
참가여부를 리플로 달면서 구입못하던가 포장단위 구입이 껄끄러우면(저는 늘 껄끄럽습니다, 하나 필요한데 10개 라니 그럼 9개는?)
알려주십시요, 취합해서 구입하겠습니다..
4. 바이폴러 스텝모터는 결정하기가 쉽지 않습니다. 고장난 프린터등을 분해하면 선이 4개인 모터가 있으면 (선의 4선이 일정한것,
구십프로 바이폴러 모터입니다) 그것으로 테스트 할수 있습니다. 제작중에 제가 가진 바이폴러 모터로 실험하면 됩니다.
- 2019년 9월 19일 0시33분 추가중,
10조를 제작할 부품을 오늘 준비 했습니다. 핸드콘트롤러의 버튼용 작은 기판은 pcb 제조처에서 제작 하지 않고 제가 가진 cnc조각기로
동박을 긁어 내려면 조금 시간이 걸립니다. 10조중 한조를 제가 사진을 찍으며 납땜 했습니다. .
사진 찍는 시간 포함 총 90분 소요. 아마도 이 설명을 보면서 납땜하면 30분 이면 될겁니다, 나머지 시간은 버튼스위치, 작업하고, 프로그램 셋팅
하면 되겠네요.
일단 준비물로는
아두이노 메가 2560 보드, WIN10 또는 WIN7 노트북 ( 가급적 프로그램을 깔고 오시면 좋고요, 아두이노 메가 2560 보드에 아스트로EQ 프로그램까지
깔고 오시면 좋습니다. 아스트로EQ보드는 일방적으로 아두이노 보드로 부터 DATA를 받는 것이기 때문에 아스트로EQ 연결없이 아두이노와 노트북과
프로그램만으로도 아스트로EQ 가 작동 되게 컴퓨터를 속일수 있습니다. ( 모터가 없어도 전자성도성도에서 커서가 움직이며 속도도 변경 됩니다.).
A4988 또는 DRV8825 아두이노 모터드라이버 모듈 2개.
전기인두, 멀티 콘센트, 실납, 인두 받힘, 니퍼, 커터칼, 시게드라이버(빌림), 전선탈피기 스트리퍼 (빌림). 작업의자 작업테이블, 회로테스터(빌림)
모듈러 6P 찍는 도구(빌림), 12V 또는 24V 어뎁터또는 전원장치( 숫놈 플러그 필요 )
제가 준비한 부품은 다음과 같습니다 ( 위에 올린 사진과 부품이 몇가지 변경 되었습니다. ( 다 호환 됩니다 ), 2개 이상만 수량표기 합니다.
1.아스트로 EQ 보드
2 .6P6C 모듈러 앵글 소캣과 플러그 - 핸드 콘트롤러 배선용
3. 6P4C 모듈러 앵글 소켓과 플러그 - 적경, 적위 모터 배선용 - 2조
4, DC짹
5. 10100 다이오드 - 역전압 방지
6 7809 정전압 IC - 24V 까지 사용하기 위함 ( 모터 공급전압이 높으면 최고속도를 높일수 있습니다)
7, 2.5mm피치 핀 헤더 1열 숫놈, 2열 숫놈, 1열 암놈 1조
8. 100uF/35V 전해 콘덴서 - 24V 전원도 사용하기 위해서 35V 용을 사용. - 3개
9. 223 세라믹 콘덴서 0.022uF - 104 ( 0.01uF 과 호환 -> 오타정정 0.1uF ) , 스위치와 병렬, 회로내에 사용 - 6개
10. LED - 전원및 작동용
11. TO220 절연패드, TO220 홀 절연 프라스틱 링, 파이버 나사용 와셔 - 7809 절연용 - 1조
12. 7809 조립 M3 볼트와 너트
13, 1K오옴 저항 2개, 4.7K 오옴 저항 1개, 3.9K 오옴 저항 1개
14. 1N4007 - 아두이노 보드의 전원과 아스트로 EQ 보드의 전원이 충돌(고장)을 일으키지 않게 방지, 7809 출력에 연결
15. 빨강, 검정, 주황, 노랑전선과 수축튜브 1조 고동새선 추가
16. 택트 스위치- 4개, 필요시 연장캡 4개 추가
17. 3단 스위치
18. 6선 전선 - 핸드콘트롤러용
19. 4선 전선 - 모터용 ( 향후 실제 사용 모터에 맞게 선의 굵기를 조절해야 합니다. 필요시 현재의 소켓연결대신 직접 배선또는 큰 소켓과
전선을 이용 해야 합니다. DC JACK 과 인입 전선도 함께 굵어져야 합니다.) 2개
다음과 같이 따라 하면 됩니다.
준비된 10조 입니다.
커터칼, 니퍼,인두 등이 필요합니다. 납땜은 납을 인두에 묻히지 말고, 인두를 동판과 부품 다리에 붙여 열을 전달하면서 인두끝과
동판 사이에 실납을 밀어넣으면 실납이 녹으며 동판과 부품 다리에 확실히 붙게 됩니다.
아스트로eq보드를 24v에서도 사용하게 개조하는 부분입니다. 동박을 핀과 분리해 주십시요. 동박에 새로 배선을 하기 위해서
동박에 코팅된 것을 커터칼로 긁어 내야 합니다.
전선을 연결합니다.
6p6c 모듈러 소켓, 6p4c 모듈러소켓 , c1/c3 에 0.022 uf(223마킹) , pow/start red led 는 바깔 방향이 - 입니다. 다리가 짥은 것이 - 입니다.
c2/c4 는 마킹 극성대로, c10 위치는 바깥쪽(dc짹)이 - 입니다. r13 - 1k. r14 - 4.7k 입니다.
남땜할때는 긴 다리를 미리 양쪽으로 벌려서 부품의 들뜸을 예방 합니다.
DC 짹을 삽입합니다. 헐거우기 때문에 손으로 잡고, 또 안쪽으로 누르면서 납땜을 한니다. 플러그를 꼽을때 안쪽으로 힘을 받기
때문에 납땜할때에 안쪽으로 밀려있지 않으면 향후 플러그의 눌림으로 납땜부위가 스트레스를 받으면서 납땜이 떨어질수 있습니다.
현재 핀 구멍이 커서 충분한 납을 사용해야 합니다. ( 구멍을 납으로 매워야 물리적 강도가 유지 됩니다.)
이 보드 아래에 아두이노 메가 2560보드가 결합 되는데, 모듈러 소켓의 다리와 DC짹의 핀이 길어서 아래 보드와 물리적으로
확실한 결합이 어렵습니다.
아래 부분만 인두로 지져 주시고(납짝하게), DC짹도 니퍼로 짧게 잘라야 합니다.
아스트로 EQ보드에 핀 헤더를 납땜해야 하는데, 아래에 위치한 아두이노 보드에 미리 꼽아논 상태에서 아스트로 EQ
보드를 올려놓고 위치를 잡아야 핀 헤더를 수직으로 납땜을 할수 있습니다. 아두이노 보드와 아스트로 EQ 의 사용하는 핀과
결합에 도움이 될만한 최소한의 핀만 사용하였습니다. 8/5/8/32/32/2/6 으 순서로 아래사진의 해당되는 곳에 핀 헤더를
꼽으십시요
아스트로EQ 보드를 올려서 결합이 잘되고, 어디 들뜬곳이 없나 확인한 후에 납땜을 하십시요, 한쪽에서 부터 죽 하지 마시고,
대각선 모퉁이를 먼저 하나씩만 한후에 밀착이 확인되면 그때 전체를 납땜 하십시요.
모터 드라이브 모듈 A4988 또는 DRV8825 를 삽입할때는 반드시 한쌍으로 사용해야 합니다. 섞어서 사용할수는 없습니다.
또한 모듈의 측면이 매끄럽지가 않아서 두개의 모듈이 연결되는 부위에 틈이 없을수 있습니다. 미리 양쪽을 다듬는 것이 좋습니다 모터 드라이버모듈을 아스트로eq 보드에 직접 납땜하는것 보다는 소켓을 이용하는것이 향후 교환, 수리, 변경할때에 유리합니다.
정사각형 IC가 A4988 IC 이고, 직사각형 IC가 DRV8825 IC입니다. A4988 은 16 마이크로스텝, DRV8825는 32 마이크로스텝니다
결합위치 참조용 입니다. 모듈러 짹쪽이 모터 쪽이며 모듈의 밑면에 A1,A2,B1,B2 의 표기는 모터출력이니 방향을 확인할수 있습니다.
핀이 들뜨지 않게 처음과 나중을 먼저 납땜하십시요. ( 확인후 나머지를 납땜합니다 )
24V 에서도 사용하려면 7809 를 추가해야 합니다, 절연시트와 절연 와셔를 사용합니다
7809의 출력에 출력전압 충돌방지(아두이노보드에서도 DC쟥 단자가 있어서 실수로 아두이노 짹에 전원이 인가되면 여기의
7809가 망가집니다.) 용도 입니다.
아래위치에 7809의 GND와 V OUT을 연결합니다.
아스트로EQ의 DC 짹에서 들어온 전원의 역전압 방지를 위해서 10A 용량의 다이오드를 추가합니다.
1.5A 의 스텝모터 두개의 경우 이론상 최대 4배인 6A 가 흐릅니다. 7809 의 V IN 전원을 다이오드 출력에서 따옵니다.
.
10100 다이오드를 그냥 꼽아도 되지만 높이가 높아져서 옆으로 넣습니다. 방열판이 주변 부품에 직접닫지 않게 최대한 콘덴서에서
멀리합니다.
주황색선은 다이오드의 안쪽핀에 연결합니다
두번째 핀에 1K 저항을 연결합니다.
수축튜브를 끼우고,
찻번째 핀에 납땜을 합니다.
같은 위치에 노란색선을 연결합니다.
빙 돌아서 10100 다이오드 아래의 구멍으로 내려갑니다.
핸드콘트롤러 용도의 1번핀에 연결합니다.
아스트로EQ 본체는 이것이 끝입니다.
스위치 보드는 기판 제작후 설명시작 합니다.
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스위치 보드를 설명 합니다.
오리지널 회로는 1,2,3 단 전환스위치로 고속과 저속을 전환합니다. 동서남북 버튼을 누르지 않은 상태에서는 전환스위치 설정에
따라서 저속에서는 적경모터만 항성시 구동을 하며, 고속 위치에서는 적경도 정지합니다.
동서남북 스위치를 누르면 전화스위치의 속도에 맞는 속도롤 적경 또는 적위가 작동 됩니다.
고속 스위치에서는 모터가 정지되는 불편이 있어서 제가 회로를 조금 복잡하게 변형해서 문제를 해결한 버전이 있습니다만,
이번 제작에는 오리지널 버전을 따라 합니다.
스위치 단자를 납땜하기에 불편해서 동박기판을 작은 CNC조각기로 동박을 팠습니다. 이것에 납땜을 하면 됩니다.
6선의 핸드콘트롤러와 아스트로eq 보드 연결을 위한 6p6c 모듈러 플러그를 작업합니다. 검정색마킹(선)으로 양쪽의 배선
위치를 구분 하였습니다.
속도 전환스위치와 6선을 연결합니다.
아스트로EQ 와 6P6C 플러그로 연결되었습니다.
아직 바이폴러 스텝모터를 연결하면 안 됩니다. 모터를 연결 하기전에 10k 오옴 저항과 led 를 이용해서 아스트로eq보드가
정상적인 적동을 하는지 확인할수 있습니다. 위의 그림은 4개의 led 버전이고, 아래는 두개의 led 칩이 하나에 들어있는
버전입니다. led 는 서로 반대로 연결되어 있으며 이것과 직렬로 10k 저항이 연결됩니다. 4선의 1,2,3,4 모터출력선은
1-4, 2-3 으로 모터코일과 연결됩니다. 모터연결전에 모터드라이버 모듈의 작은 가변저항기를 돌려서 모터정격전류에
맞게 설정해야 합니다.(크게 설정하면 모터가 과열되고, 적게 설정하면 고속에서 헛돕니다)
IC114.COM 에서 구입한 20-11 ( 또는 HF-N-7) 케이스에 맞게 제작한것 입니다. 버튼스위치의 높이를 키우려고 적당한 캪을
구했습니다. 구로유통상가의 모듈러 소켓 매장의 마주보는 매장에서 구입하였습니다.(아주 아주 어렵게 구했습니다, 이런 종류의
보조 부품을 구하기가 대단히 어렵습니다. 높이가 20MM ( 현재는 제일 높은 것이 12MM) 인 범용 스위치 구입은 힘듭니다).
끝. 2019년 9월 25일. 31회 스타파티를 준비하며 홍두희 ( h2d & SAC )
2018 별잔치 풍경
2017 Star Party / The morning after
