안녕하세요. 임재식입니다. 홍두희회장님께 문의가 있어 글 남깁니다.
어제 말씀하신 부분에 대해 집에 와서 일전에 주신 모터를 보니 24스텝핑 모터(?)이고 감속기는 별도로 안 붙어 있습니다.
em2s를 기본으로 만드셨다고 하셨기에 em2s에 대해 회장님께서 적어 놓으신 글(http://www.sac-club.co.kr/xe/novice/105791)을 보면 감속기 1:500이 있습니다.
결국 0.019945sec*24*500*(75/30)*144=86162.4sec 가 된다고 적혀있는데요. 적어 놓은 공식대로 적용을 하려면 감속기를 구매(가지고 있는 웜기어 잇수는 144개이고 평기어는 0.5모듈 잇수 75개와 30개를 저렴히 구할 수 있을 듯 합니다.) 해야하는게 맞는 것 같습니다.(솔직히 잘 모르겠습니다. 쇠만 깍을 줄 알지 전자쪽은....)
그래서 아침에 알아본 감속기 달린 스테핑 모터입니다.
링크 -> http://www.motorbank.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=579&category=006001
이 모터를 사용하면 될까요? 사용해도 되면 두 개 사서 보내드리겠습니다.(하나는 제꺼요^^;;)
어제 말씀하신 부분에 대해 집에 와서 일전에 주신 모터를 보니 24스텝핑 모터(?)이고 감속기는 별도로 안 붙어 있습니다.
em2s를 기본으로 만드셨다고 하셨기에 em2s에 대해 회장님께서 적어 놓으신 글(http://www.sac-club.co.kr/xe/novice/105791)을 보면 감속기 1:500이 있습니다.
결국 0.019945sec*24*500*(75/30)*144=86162.4sec 가 된다고 적혀있는데요. 적어 놓은 공식대로 적용을 하려면 감속기를 구매(가지고 있는 웜기어 잇수는 144개이고 평기어는 0.5모듈 잇수 75개와 30개를 저렴히 구할 수 있을 듯 합니다.) 해야하는게 맞는 것 같습니다.(솔직히 잘 모르겠습니다. 쇠만 깍을 줄 알지 전자쪽은....)
그래서 아침에 알아본 감속기 달린 스테핑 모터입니다.
링크 -> http://www.motorbank.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=579&category=006001
이 모터를 사용하면 될까요? 사용해도 되면 두 개 사서 보내드리겠습니다.(하나는 제꺼요^^;;)
좋은것 골랐네요(난 못 찾았는데)
1. 웜과 이 감속기를 직결할수 있으면 하는 것이 좋아요. 75/30 의 기어를 추가로 붙이는 것보다는 직결이 좋지요.
2. 이 모터는 7.5도 라고 나와있는데 이것은 360도/7.5도 = 48스텝입니다. 이제는 24스텝이 거의 없어요.
3. 5v용을 사용할지 12v용을 사용할지 정해야 하겠지요, 5v용을 사서 5v(6v)에서 작동하면 전류가 너무 많이 먹을거예요
1A 정도먹겠네요. 12V용을 사서 6V또는 9V 로 동작시켜보고, 그래도 안되면 12V로 동작시키는 것이 좋을것 같아요.
4. 계산식은 맞아요. 최종값인 86164초를 맞추는 것이고, 처음의 0.019..어쩌구 하는 값은 다른 결정된 값 이후에 86164를
맞추기위한 겁니다. 이 값이 어찌되던간에 내가 맞춰줄테니 염려놓아요.
5. 19msec 근처는 1초에 50번 모터가 진동하며 움직인다는 겁니다. 이모터는 200pps~400pps까지 적당하게 작동하니(12v)
항성시에서 50pps 또는 100 pps 사이에 작동하도록 기어등을 게산하면 좋을것 같습니다.