비가 비가 옵니다. 오늘은 사무실 에어콘의 물이 새서 실리콘으로 때웠습니다.
제작년에는 다른 쪽 에어콘의 물이 샜는데, 실리콘으로 때울 생각을 못하고, 생수병 을 잘라서 깔대기로 만든후
에어콘 고정거치대에서 똑 똑 떨어지는 물을 호스로 뺐었고요.
스텝모더의 항성시 추적속도를 알기위해 몇몇 콘트롤러의 항성시와 배속에서 모터에 걸리는 전기의 모습(1초에 몇번등등)을
측정했는데, 그 수치도 각각이지만, 그 모습도 각각입니다.
빅센과 겐코의 모터콘넥터의 모양에서는 좀 다른것이 있네요^^(천문용은 중앙핀이 아래로 쳐져있는 것을 써야합니다. 플러그도 주의하세요)
전 8월5일-7일 정기휴가 ㅎㅎ (임시휴가는 많습니다)
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출력 파형 모양이 뜻하는 게 뭐다라고 얘기를 해줘야 나같은 무식쟁이도 좀 알거아닙니까
혼자만 알지 말고 같이 압시다! 그렇다고 복잡하게 얘기하면 더 못알아들을 것이니 쉽게^^
그럼 조금 쉽게, , , , ,
회전력을 발생시키는 모터는, 축을 중심으로 도는 힘을 전기의 에너지를 이용해서 만듭니다. 모터의 회전 원리는
자석의 같은 극성끼리는 밀어내고, 다른 극성끼리는 당기는 힘을 이용합니다. 전자석,-전자기력- 전자력등등에 "전"과
"자"가 함께 붙어 있는 단어도 있고, 전기-자기-자석 등등의 "전"과 "자"가 따로 떨어진 단어도 있습니다.
전기와 자기(자석)가 움직이지 않을때는 둘사이의 관계는 없읍니다만, 어느 하나라도 움직이면 다른 하나는 빛의 속도로
영향이 옵니다. 비가 많이와서 댐에 물이 가득한데, 이 물을 수차로 통해서 자석을 회전시키고, 이 자석 주위에 고정된 전기줄을
놓으면, 고정된 전기줄에서 전기가 나옵니다. 자석이 "움직'여서 전기가 만들어 집니다. 운동에너지가 전기에너지도 바뀌는 겁니다.
모터는 위의 발전기원리와 같습니다만 위의 방식이 회전의 운동에너지가 전기에너지로 바뀌는 것에 반하여, 조정된 전기에너지가
회전하는 운동에너지를 만들어 내는 겁니다. "조정'의 의미는 전기에너지를 공급할때에 어떠한 모습으로 공급하는냐 입니다.
1초에 60번이나 +/- 전기의 극성이 바뀌는 조정된 전기에너지를 공급할수도 있고(교류), +/-의 변동없이 일정한 크기(전압)으로
쭉 공급할수도 있고요(직류)
스텝모터는 망원경의 모터에 많이 사용됩니다. 스텝모터는 놀이터의 뺑뺑이를 연상하시면 됩니다. 뺑뺑이 바깥에는 4명의
부모가 있습니다. 2명일수도 있고, 5명 인 경유도 있고, 8명(짝수배수)인 경유도 있습니다. 뺑뺑이에는 애들이 타고 있으며
부모는 애들을 위해서 바깥에서 뺑뺑이를 돌려줍니다. 이때에 규칙이 있습니다. 부모는 밀던지- 당기던지- 밀기도 하고
당기도 하던지입니다. 한가지일(밀거나 당기거나)을 하는 부모는 유니폴라 스텝모터라고 합니다. 밀기도 하고 당기기도
하는 경유는 바이폴라라고 합니다. 바이폴라가 효율이 좋은것은 당연합니다.
뺑뺑이의 부모들이 서로 호흡을 맞춰서 움직이면 뺑뺑이는 일정하게 돌것이지만, 한쪽이 반대의 작업을 하던지 아애
뺑뺑이를 잡고 있다면 뺑뺑이는 힘도 없을뿐더러 돌지도 않고 부르르 떠는 진동이 생기겠지요,
사진은 모터에 공급하는 전기의 모습을 찍은 겁니다. 4명의 부모의 모습을 모두 찍은 것이 아니고 1명의 부모 모습입니다만
다른 부모는 시간 차만 있을뿐 모두 같은 동작을 하기에 하나의 모습만 있어도 충분합니다.
사진에서 숫자가 5와 3인 경우가 있는데 5동안에 밀어주고, 3동안에 쉬는 것을 보여줍니다. 4동안 밀어주고 4동안 쉬어도
되지만(같은 속도로 돕니다, 한 부모가 쉴동안에 옆의 부부가 밀어주니까요) 뺑뺑이는 보다 더 큰 힘을 받게 되니까요,
2동안 밀어주고 6동안 쉬어도 되지만 힘은 많이 줄어들게 될거고요, 옆의 부모는 앞의 부모보다 2동안 지연된 시간후에
뺑뺑이를 돌리면 작업을 시작하면 한바퀴가 돌아서도 (4명이 2동안 지연되서 시작하고, 한사람은 5+3=8동안 반복하니)
같은 작업을 게속하게 되겠지요.
구형 적도의들을 위한 '범용"모터 콘트롤러는 구상하다 보니까 기왕이면 오리지널 콘트로러와 거의 비슷하게
전기를 넣어주고 싶어서요^^
대강 알겄어요. 그냥 대강^^. 감사.
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흠... 여러 경우를 생각하시니, 복잡해지는 군요....